關於SLAM的那些事——通用圖最佳化(G2O)環境搭配(windows8.1 vs2013)

標籤:        好久不見啊各位親,最近剛中期答辯完,得以有時間好好更新下部落格啦。

52-使用雜湊表API

標籤:52-使用雜湊表APIZend把與HashTable有關的API分成了好幾類以便於我們尋找,這些API的傳回值大多都是常量SUCCESS或者FAILURE。建立HashTable下面在介紹函數原型的時候都使用了ht名稱,但是我們在編寫擴充的時候,一定不要使用這個名稱,因為一些PHP宏展開後會聲明這個名稱的變數,進而引發命名衝突。建立並初始化一個HashTable非常簡單,只要使用zend_hash_init函數即可,它的定義如下:int zend_hash_init(

教你如何製作OS X Lion啟動隨身碟與使用隨身碟安裝系統

標籤:教你如何製作OS X Lion啟動隨身碟與使用隨身碟安裝系統[教程] 不用終端,點點滑鼠,傻瓜式製作OS X 10.7~10.9各版本安裝隨身碟——DiskMaker X  http://bbs.feng.com/read-htm-tid-7883207.html在WINDOWS或OS X中製作OS X Mountain Lion 10.8.5 12F37/Mavericks 10.9.4http://bbs.feng.com/read-htm-tid-8129440.

中位元

標籤:題目描述:給定一個未排序的整數數組,找到其中位元。中位元是排序後數組的中間值,如果數組的個數是偶數個,則返回排序後數組的第N/2個數。範例:給出數組[4, 5, 1, 2, 3], 返回 3;給出數組[7, 9, 4, 5],返回

分布式系統總結

標籤:分布式系統總結     我們的系統一直是分布式的。即便在虛擬化、容器技術出現之前,我想他也是一個分布式系統。今天嘗試將我對分布式的理解做一些總結。為什麼要分布式?   

幾種常用容器的分析與比較

標籤:1、List、Vector、deque與ArrayList、LinkedList       stl提供了三個最基本的容器:vector,list,deque    

UNPv1第六章:IO複用select&poll

標籤:有些進程需要一種預先告知核心的能力,使得核心一旦發現進程指定的一個或多個I/O條件就緒(也就是說輸入已準備好被讀取,或者描述符已能承受更多的輸出),他就通知進程,這個能力稱為I/O複用1.IO模型5種基本I/O模型阻塞式I/O非阻塞式I/OI/O複用(select和poll)訊號驅動式I/O(SIGIO)非同步I/O一個輸入操作通常包括兩個不同的階段 (1)等待資料準備 (2)從核心向進程複製資料

NBA控衛聚類——K-Means詳解

標籤:Dataset 在NBA的媒體報道,體育記者通常集中在少數幾個球員。由於我們的資料科學的帽子,我們不禁感到一陣懷疑為什麼這個球員與其他球員不一樣。那麼就使用資料科學進一步探索該這個問題。 本文的資料集nba_2013.csv是2013 - 2014賽季的NBA球員的表現。player – name of the player(名字)pos – the position of the player(位置)g – number of games the player was in(參賽場數)

【圖靈有聊】說好的安全呢?

標籤: 有個新東西要向大家彙報,我們今天在喜馬拉雅註冊了“圖靈教育”帳號,並建立了一個聲音專輯“圖靈有聊”。之所以叫這個名字,是想做出一個讓大家覺得interesting的節目。今天,圖靈有聊專輯上線第一期節目,聊的是安全主題,第一次做經驗不足,可能存在一些問題,希望得到小夥伴們的意見。 也因為剛開始做,不敢奢望太多。期待這個節目能走下去,在程式員業餘生活的某一刻陪伴大家。 為第一期節目做個活動,去喜馬拉雅平台評論你對第一期節目的看法,有機會擷取下面列出的安全圖書一本,送出5本。

字典樹Trie

標籤:一、字典樹字典樹——Trie樹,又稱為首碼樹(Prefix Tree)、單詞尋找樹或鍵樹,是一種多叉樹結構。是一棵 Trie 樹,表示了關鍵字集合{“a”, “to”, “tea”, “ted”, “ten”, “i”, “in”, “inn”}

(多核DSP快速入門)4.編譯測試多核DSP執行個體Vlfft

標籤:原創文章轉載請註冊來源http://blog.csdn.net/tostq系列教程目錄:http://blog.csdn.net/tostq/article/details/51245979      Vlfft是由TI官網提供的一個大尺寸快速傅裡葉變換的多核DSP執行個體,其如下:   

LeetCode Gas Station

標籤:LeetCode解題之Gas Station原題在一條環形的路上有N個加油站,每個加油站裡有gas[i]的汽油,從第i個加油站到第i+1個加油站需要花費cost[i]的汽油。假設汽車的油箱可以裝無數的汽油,判斷一輛沒有油的汽車是否可以從其中的某一個加油站出發並行駛一圈後返回該加油站。如果可以的話,返回起始加油站的下標,否則返回-1。注意點:如果有答案的話,答案是唯一的不用考慮逆向行駛例子:輸入: gas = [5, 1, 2, 3, 4], cost = [4, 4, 1, 5,

製作右下角箭頭的.9圖片

標籤:.9圖片介紹簡單瞭解 .9圖片在APP中用的非常多,主要是為了防止圖片縮放後造成變形,確保圖片不失真。 典型的就是的聊天介面,如對方資訊長短不一,但背景使用的都是同一張圖片。 如果不.9圖片,前面的箭頭肯定會隨著資訊長度變化而變化,那肯定是毀三觀的。 認識.9圖片 .9圖片保證不失真,在最外層加了一圈地區設定功能,通過用純黑色顏色來設定(必須是純黑,#000000)。共四個邊,每個邊的功能如下:左邊:縱向展開地區(上下) 上邊:橫向展開地區(左右)右邊:前景內容地區的高

OpenCV2.4.10之samples_cpp_tutorial-code_learn-----ImgTrans(Hough變換)

標籤:本系列學習筆記參考自OpenCV2.4.10之opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code和http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html在映像中我們往往需要檢測出一定形狀的圖形,比如圓等。霍夫變換就是用來檢測映像中特定形狀的變換,本文將介紹霍夫變換進行檢測員和霍夫變換檢測線的應用。1.HoughCircle_Demo.cpp(霍夫圓變換)示意demo源碼及注釋如下:#include

maven打包以及配置分離

標籤: 按住shift 點擊滑鼠右鍵,點擊“在此處開啟命令視窗”,在視窗中輸入“mvn package”,如 我的沒有配環境,要在maven安裝目錄下找到bin目錄,並記錄該路徑,然後複製到命令視窗中,如 斷行符號,等待結果,結果如下(不要關閉命令視窗) 在項目target目錄下可以看到產生的jar 在命令視窗中輸入:clean -P test source:jar install -Dmaven.test.skip 執行配置分離,想完成這一步需要在代碼中進行配置,否則無法成功。

在Excel雷根據參數產生圖片

標籤:  Excel有根據參數產生直條圖、餅圖和折線圖的功能。下面,介紹在WPS Excel2016中,根據表格裡的參數動態產生折線圖。   1. 開啟WPS Excel2016,在儲存格裡分別輸入A組:0.62 0.56 0.53 0.51 0.49 0.45 0.43 0.4,B組:0.54 0.5 0.48 0.46 0.43 0.39 0.37 0.35,以及組距:5 10 15 20 25 30 40 4

數字基帶傳輸系統——數字基帶訊號

標籤:數字基帶訊號數字基帶訊號是表示數字資訊的電波形,它可以用不同的電平或脈衝來表示。數字基帶訊號的類型有很多。這裡以矩形脈衝為例,介紹幾種基本的基帶訊號波形。單極性波形這是一種最簡單的基帶訊號波形。它用正電平和零電平分別對應位元字“1”和“0”;或者說,在一個碼元時間內用脈衝的有或無來表示“1”和“0”。該波形的特點是電脈衝之間無間隔,極性單一,易於用TTL、CMOS電路產生;缺點是有直流分量,要求傳輸線路具有直流傳輸能力,因而不適應有交流耦合的遠距離傳輸,只適用於電腦內部或極近距離(如

關係正常化之求最小函數依賴集(最小覆蓋)

標籤:最小函數依賴集一、等價和覆蓋  定義:關係模式R<U,F>上的兩個依賴集F和G,如果F+=G+,則稱F和G是等價的,記做F≡G。若F≡G,則稱G是F的一個覆蓋,反之亦然。兩個等價的函數依賴集在表達能力上是完全相同的。  二、最小函數依賴集  定義:如果函數依賴集F滿足下列條件,則稱F為最小函數依賴集或最小覆蓋。  ① F中的任何一個函數依賴的右部僅含有一個屬性;  ② F中不存在這樣一個函數依賴X→A,使得F與F-{X→A}等價;  ③

記一次記憶體泄露最佳化過程

標籤:背景項目目前存在使用久了或者重複開啟關閉某個頁面,記憶體會一直飆升,居高不下,頻繁發生GC。靜置一段時間後,情況有所改善,但是問題依舊明顯,1-1、1-2。 圖1-1.操作時的記憶體使用量情況 圖1-2.靜置時的記憶體使用量情況如1-1,是通過Android Studio查看記憶體(灰色)和CPU(紅色)使用方式,可以看出記憶體有發生抖動並且是處於比較高的狀態,再者,從logcat可以看到一直發生GC,如1-3: 圖1-3.出現這些情況,是有很多因素造成的,最主要的原因是發生了記憶體泄露:

rtmp官方協議詳解

標籤:標準規範學習:rtmp訊息結構,包括幾個部分:時戳:4  byte,單位毫秒。超過最大值後會翻轉。長度:訊息負載的長度。類型ID:Type Id 一部分ID範圍用於rtmp的控制信令。還有一部分可以供上層使用,rtmp只是透傳。這樣可以方便的在rtmp上進行擴充。訊息流程ID:Message Stream

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