樹莓派:VNC遠程登入Raspbian圖形介面(tightvncserver)

硬體平台:Raspberry Pi 2, Model B, 1GB RAM 鏡像版本:2015-11-21-raspbian-jessie.img   原理簡介:首先需要在樹莓派上安裝並啟動VNC服務,然後通過VNC用戶端進行串連。   在樹莓派上安裝VNC需要使用命令列。如果需要遠程操作安裝VNC,就必須通過SSH登入到命令列介面(Raspbian的預設使用者名是:pi,預設密碼是:raspberry)。    安裝 命令列輸入: sudo apt-get

raspberri pi 3 + v2 camera 樹莓派網路攝影機 發布到ros 節點上 遠程電腦查看視頻

樹莓派3+ros kinetic 版本 遠程電腦+ros indigo 版本 首先開啟樹莓派的網路攝影機功能 sudo raspi-config 啟動網路攝影機功能 然後重啟樹莓派 在github 上開啟 樹莓派官方驅動節點 https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node 做以下步驟 進入工作空間的來源目錄 $cd ~/catkin_ws/src 複製該驅動包 $git

Metasploit詳解 詳細圖文教程

一、metasploit簡介     Metasploit是一款開源的安全性漏洞偵查工具,同時Metasploit是免費的工具,因此安全工作人員常用Metasploit工具來檢測系統的安全性。Metasploit Framework (MSF) 在2003年以開放源碼方式發布,是可以自由擷取的開發架構。它是一個強大的開源平台,供開發,測試和使用惡意代碼,這個環境為滲透測試、shellcode 編寫和漏洞研究提供了一個可靠平台。

docker 網路 不好用 docker: Error response from daemon: failed to create endpoint jovial_wing on network b

啟動容器時,有可能會遇到如下問題,比如啟動redis容器: sudo docker run -d -p 6379:6379 --name redis redis:latest Linux代碼    docker: Error response from daemon: failed to create 

RabbitMQ.Client.TopologyRecoveryException問題與解決

封裝了一下RabbitMQ驅動的調用,扔給團隊用,一直也沒出現啥問題, 昨天同事突然反饋給我,說調試時一直報錯: Topology recovery exception: RabbitMQ.Client.TopologyRecoveryException: Caught an exception while recovering exchange xxxxx: Already closed: The AMQP operation was interrupted: AMQP

The fall of RNN / LSTM

We fell for Recurrent neural networks (RNN), Long-short term memory (LSTM), and all their variants. Now it is time to drop them! It is the year 2014 and LSTM and RNN make a great come-back from the dead. We all read Colah’s blog and&

jQuery-ui外掛程式datepicker的參數使用詳解

概述 日期選擇外掛程式是一個配置靈活的外掛程式,你可以定義它的展示方式,包括日期格式、語言、限制選擇日期範圍、添加相關按鈕以及其它導航等。 同時,你還可以通過鍵盤控制它: page up/down - 上一月、下一月 ctrl+page up/down - 上一年、下一年 ctrl+home - 當前月或最後一次開啟的日期 ctrl+left/right - 上一天、下一天 ctrl+up/down - 上一周、下一周 enter -

Chr、ChrW函數

Chr、ChrW函數 Visual Basic語言字元函數,返回與指定字元代碼相關聯的字元。 Chr、ChrW 函數   返回與指定字元代碼相關聯的字元。   Public Function Chr(ByVal CharCode As Integer) As Char   Public Function ChrW(ByVal CharCode As Integer) As Char

驗證 FileUpload 上傳副檔名的Regex

  <script type="text/javascript">    function  CheckFile(str)    {         var strRegex = "(.jpg|.JPG|.gif|.GIF)$"; //用於驗證圖片副檔名的Regex

堆記憶體(Heap)和棧記憶體(Stack)詳解

原文地址:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/39780819 堆:順序隨意  棧:先進後出  堆和棧的區別  一、預備知識—程式的記憶體配置 一個由c/C++編譯的程式佔用的記憶體分為以下幾個部分 1、棧區(stack)— 由編譯器自動分配釋放 ,存放函數的參數值,局部變數的值等。其操作方式類似於資料結構中的棧 2、堆區(heap)

VC++(MFC日期函數)

MFC 提供了兩個日期和時間類 CTime 和 CTimeSpan, 分別代表相對時間和絕對時間。 CTime 是基于格林威治平均時間( GMT )的,本地的時間由環境變數 TZ 決定。 CTimeSpan 代表了時間間隔。 CTime 類由下列成員函數: CTime() 建立一個 CTime 對象。 GetCurrentTime() 由目前時間建立一個

UML類圖幾種關係的簡介

1、簡介       在UML類圖中,常見的有以下幾種關係: 泛化(Generalization),  實現(Realization),關聯(Association),彙總(Aggregation),組合(Composition),依賴(Dependency)。 2. 關係 2.1 泛化(Generalization)      

“0xC015000F 正在被停用的啟用上下文不是最近啟用的”錯誤解決方案

程式在windowsXP和Windows7 32系統下啟動並執行好好的,今天裝了一個windows7 64位系統(說明,程式本身還是32位開發的),運行時出現“0xC015000F 正在被停用的啟用上下文不是最近啟用的”這個錯誤,找了好長時間才解決,下面總結如下:    網上提到較多的方法是在調用CWinApp::InitInstance();介面後面使用afxAmbientActCtx =

WinRAR在DOS下壓縮/解壓縮的使用方法

用執行個體來說明問題。 我的WinRAR路徑: C:/Program Files/WinRAR/WinRAR.exe 用法: rar <命令> -<開關 1> -<開關 N> <壓縮檔> <檔案...> <@列表檔案...> <解壓路徑/> <命令> [命令列參數查看 ]   操作步驟: 1.將C:/Program

密鑰,金鑰組,公開金鑰,pfx,jks和https的幾個概念

密鑰: 我理解是公開金鑰+私密金鑰的統稱。 金鑰組: 公開金鑰(認證)和私密金鑰成對存在。 通訊雙方各持有自己的私密金鑰和對方的公開金鑰。自己的私密金鑰需密切保護,而公開金鑰是公開給對方的。在windows下,單獨存在的公開金鑰一般是尾碼為.cer的檔案 A用自己的私密金鑰對資料加密,發給B,B用A提供的公開金鑰解密。同理B用自己的私密金鑰對資料加密,發送給A後,A用B的公開金鑰解開。 公開金鑰的兩個用途: 1。驗證對方身份:防止其他人假冒對方發送資料給你。 2。解密。 私密金鑰的兩個用途:

【轉載】使用 VC++ 6.0 的一些提示

使用 VC++ 6.0 的一些提示   - 永遠記住,使用任何程式(不論是 Word 還是 VC++ 6.0 還是在玩遊戲)時,儘可能地頻繁儲存。相信我,一個死機就夠讓你抓狂了。   - 寫程式之前(即使在還是空檔案的時候)就點編譯(Compile)(組建(Build)菜單的第一項),如果有問你的對話方塊就選是。     這樣,寫程式時 VC++ 6.0 會儘力給你關於代碼的提示,比如寫函數名之後的左括弧“(”後,VC++ 6.0

什麼是debug模式,,release模式?

經常有人問Debug運行正常但Release失敗的問題。以往的討論往往是經驗性的,並沒有指出會這樣的真正原因是什麼,要想找出真正的原因通常要憑運氣。最近我看了一些這方面的文章,拿來與大家共用。--------------------------------------本文主要包含如下內容:1.Debug和Release編譯方式的本質區別2.哪些情況下Release版會出錯2.怎樣“調試”Release版的程式--------------------------------------關於Debu

strtok函數實現與應用

轉自:http://blog.csdn.net/ast_224/article/details/3977311 strtok: #include <string.h> char *strtok(char *str, const char *delim); char *strtok_r(char *str, const char *delim, char **saveptr); 功能:分解字串為一組標記串。str為要分解的字串,delim為分隔字元字串。

WPF中splashScreen啟動程式之前出現一個過程動畫的效果

啟動windows傳統型程式之前在等待主程式運行起來之前一般會設計一個等待的動畫,如果主程式起來了這個過場動畫就會消失wfp提供這個小巧而又比較有用的功能splashscreen類一般來說有兩種實現方式1.藉助vs2008工具可以實現 第一步選擇一個合適的圖片bmp,jpg,gif都可以。添加到你的vs項目中。第二步右鍵這個圖片檔案選擇“屬性”,第三步

一個唱片商店的小例子 可以自動旋轉唱片 點擊彈出唱片

效果圖   XAML  1.ShopShow_Page     <navigation:Page x:Class="SilverlightApplication6.ShopShow"            xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006

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