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博主之前跑了ORBSLAM2做了相關實驗，半年沒碰之後，又重新來弄發現，WTF，g2o用不了。。cmake版本過低無法編譯。。直接修改CMakeLists.txt檔案還不行。。 好吧，我屈服了，升級cmake吧。。。升級到了3.2爽歪歪腰不酸了腿也利索了。。。

人生第一篇博文，主要是記錄給自己看的。拿來作為以後人生的反思，謝謝。 在這次的工作任務中，突然接觸到了資料匯出成EXCEL表格的功能。 模板EXCEL為複雜表頭，還分為三級，當時看到就已經懵了，因為以前都只做過簡單表頭的製作。二話不說，在下馬上求救度娘，但是網上的資料太多，卻不能找到一篇自己稱心如意的文章，所以最終決定自己來寫一個工具類方便今後的使用。本文章代碼僅提供了大致的思路，並沒有考慮到執行效率的問題。  JAVA代碼如下： /** * 遍曆樹建立表頭 * 規則：

        在此之前開啟POI分類已存在三篇文章介紹了POI的使用及流下載，近期項目發現之前的使用中是有缺陷的，今天做一下總結，從現在起我們可以忽略前三篇文章對POI的使用，但是流下載方式還是可以參考的，這裡還是再提一筆，流下載使用ajax會出異常，不生效，我是用的是提交form表單的方式來進行流下載，很遺憾，暫時取不到傳回值        下面我們繼續談一下POI的使用    

    NGUI研究院之開始學習製作第一個例子（一） 發布五.18, 2012分類 【NGUI研究院之Unity外掛程式】 原創文章如需轉載請註明：轉載自雨松MOMO程式研究院本文連結地址:NGUI研究院之開始學習製作第一個例子（一）      

用戶端串連ZK伺服器，然後即行ls /curator_sample，報錯如下： 從網上搜尋到一篇文章：http://stackoverflow.com/questions/10249579/zookeeper-cli-failing-ioexception-packet-len12343123123-is-out-of-range 其中有個回答： 我去看了下報錯的位置在ClientCnxnSocket.java的112行。代碼如下：

BING: Binarized Normed Gradients for Objectness Estimation at 300fps Ming-Ming Cheng, Ziming Zhang, Wen-Yan Lin, Philip Torr, IEEE CVPR, 2014 基於二值化賦範梯度特徵的一般對象估計 摘要：

http://www.cnblogs.com/lpshou/p/3432028.html neo4j安裝與樣本 Neo4j有兩種訪問模式：伺服器模式和嵌入模式參考，下面主要講windows下這兩種模式的配置與訪問樣本 1 Windows下Neo4j伺服器模式安裝與樣本   安裝： 1.下載Neo4j，我下載的版本是：neo4j-community_windows_2

ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理 前言 本篇部落格中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方案。     1.Pangolin是什麼。 Pangolin是一個用於OpenGL顯示/互動以及視頻輸入的一個輕量級、快速開發庫，下面是Pangolin的Github網址： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin &

MapObject控制項是ArcInfo公司開發的一套功能強大的GIS地理資訊系統控制項，該控制項功能非常強大，在軟體開發行業中有著很大範圍的覆蓋率，因其在VC中的使用非常複雜，協助文檔對一個剛入門的程式員來說不是很容易看懂，並且範例程式碼都是基於VB的，所有我寫了這一系列的文章，供大家參考，有問題歡迎大家指正。 MapObject（以下簡稱MO）有自己格式的圖層檔案，是有.shp為副檔名，在使用時首先要將MO控制項引入到我們的程式中來，並包函一些標頭檔。好了，讓我們開始吧。

訪問http://nexus.sonatype.org/downloads/下載Nexus。     啟動Nexus，就是啟動一個web伺服器，它的預設地址是localhost:8081。Nexus在一個名為Jetty的servlet容器中運行，它使用一個名為Tanuki Java Service

本節內容訓練一個簡單的神經網路模型，用來判斷聲音是男是女；這是一個簡單的神經網路分類執行個體。 資料集欄位：聲音屬性與標籤； 具體代碼如下： #coding=utf-8import osimport requestsimport pandas as pdimport numpy as npimport randomimport tensorflow as tffrom sklearn.cross_validation import train_test_split#下載資料集if

http://tech-wonderland.net/blog/summary-of-ksum-problems.html 前言: 做過leetcode的人都知道, 裡面有2sum, 3sum(closest), 4sum等問題, 這些也是面試裡面經典的問題, 考察是否能夠合理利用排序這個性質, 一步一步得到高效的演算法. 經過總結, 本人覺得這些問題都可以使用一個通用的K sum求和問題加以概括消化, 這裡我們先直接給出K Sum的問題描述和演算法(遞迴解法),

分類: Git 212012-12 筆記《版本控制之道--使用Git》 我認為每個學過Git的人都應該做過類似這種筆記，因為Git命令太多看著看著就把前邊看過的忘了，之前我也看過Git，但是一直沒用，現在一看幾乎沒有印象了，所以這次我要把我看到的命令記下來給我自己備忘。 Git已經是最流行的版本控制系統了，網上相關的免費學習資源很多，我見過的中文書籍就有：

取石子問題 有一種很有意思的遊戲，就是有物體若干堆，可以是火柴棍或是圍棋子等等均可。兩個人輪流從堆中取物體若干，規定最後取光物體者取勝。這是我國民間很古老的一個遊戲，別看這遊戲極其簡單，卻蘊含著深刻的數學原理。下面我們來分析一下要如何才能夠取勝。（一）巴什博奕（Bash Game）：只有一堆n個物品，兩個人輪流從這堆物品中取物，規定每次至少取一個，最多取m個。最後取光者得勝。

表單大家都很熟悉，上網的時候經常會遇到表單         表單用來接受使用者的輸入，並將使用者的輸入以“name=value值對”集合的形式提交到伺服器進行處理。那麼表單是怎樣將資料提交到伺服器的。伺服器是怎樣對錶單資料進行處理的。下面我將為大家揭開表單提交背後的秘密

PowerBus技術 PowerBus為可供電匯流排技術，是業內唯一可以支援大功率負載供電和高速通訊的匯流排技術，相比其他可供電匯流排技術： ①PowerBus供電效率高，通過兩根電源線最大可提供單個裝置1A的供電能力，匯流排最大可提供 20A 的負載能力，對負載沒有任何要求，可負載電機大功率LED等高功率高干擾的裝置並穩定通訊。 ②PowerBus最高通訊速率可達到9600bps，最大裝置容量能達到256個節點，對大系統多節點提供更可靠的解決方案。

這一篇文章中，我們將講解如何在unity3D中通過shader來實現UV動畫，來修改紋理Uv座標以滾動貼圖。 先看效果圖 UV動畫是一種常用的渲染技巧，經常用來描述水的流動、霓虹燈的閃爍等。實現的原理就是動態修改貼圖的UV座標，使物體表面產生變化。採用不同的演算法模型可以實現很多很複雜的效果，以下是shader代碼： Shader "Unlit/MyShader/UVAim" {Properties{_MainTex

說實話，我之前也不完全理解二分尋找的各種寫法，導致在寫各種二分的邊界時我總是弄不清邊界值，於是我只能通過暴力枚舉這些邊界值，去一個一個試，這樣子效率真的很低下。於是，痛定思痛，一定要把二分的寫法吃透，就有了這篇文章。 二分寫法的種類 二分寫法的種類很多，最常見的就是二分尋找了的最普遍寫法了。代碼如下： bool bFind(int a[], int left, int right, int tag){ for (; left <= right; ) {

一、依賴包安裝 前提：系統更新sudo apt-get update    sudo apt-get upgrade        Ubuntu下安裝軟體或多或少都需要安裝一些依賴包（軟體）。opencv也不例外。        1.  build-essential 軟體包，為編譯器提供必需軟體包的列表資訊，這樣軟體包才知道標頭檔、庫函數在哪裡。還會下載依賴的軟體包，

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