Raspberry Pi2 Smart Car source code and test video

Xiaobo qq:463431476

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Python Source Code

Import Rpi.gpio as gpio  #human-computer-interactionimport curses  import time from curses Import Wrapper   gpio.setmode (GPIO). BCM)     #left_moto_goGPIO. Setup (GPIO. Out) #IN1  gpio.setup (GPIO). Out) #IN3 #left_moto_backgpio.setup (12,gpio. Out) #IN2  gpio.setup (25,gpio. Out) #IN4     #right_moto_goGPIO. Setup (GPIO. Out) #IN5  gpio.setup (GPIO). Out) #IN7 #right_moto_backgpio.setup (17,gpio. Out) #IN6  gpio.setup (8,gpio. Out) #IN8  STDSCR = CURSES.INITSCR ()   stdscr.clear ()     while True:       ch = stdscr.getkey ()     #EXIT      if ch = = ' E ':        Curs Es.endwin ()                  break  # forward    & nbsp if ch = = ' W ':         gpio.output (27,gpio. High)          gpio.output (18,gpio. High) &NBSp             gpio.output (12,gpio. Low)         gpio.output (25,gpio. Low)         gpio.output (22,gpio. High)          gpio.output (23,gpio. High)         gpio.output (17,gpio. Low)         gpio.output (8,gpio. Low)         time.sleep (0.3)               gpio.output ( 27,gpio. Low)          gpio.output (18,gpio. Low)          gpio.output (22,gpio. Low)                gpio.output (23,gpio. Low)          gpio.output (12,gpio. Low)         gpio.output (25,gpio. Low)         gpio.output (17,gpio. Low)         gpio.output (8,gpio. Low)  # backward      if ch = = ' s ':  &Nbsp;        Gpio.output (27,gpio. Low)           Gpio.output (18,gpio. Low)           Gpio.output (12,gpio. High)          Gpio.output (25,gpio. High)          Gpio.output (17,gpio. High)          Gpio.output (8,gpio. High)          Gpio.output (22,gpio. Low)                 Gpio.output (23,gpio. Low          Time.sleep (0.3)                Gpio.output (2 7,gpio. Low)           Gpio.output (18,gpio. Low)           Gpio.output (22,gpio. Low)                 Gpio.output (23,gpio. Low)           Gpio.output (12,gpio. Low)          Gpio.output (25,gpio. Low)        &NBSP Gpio.output (17,gpio. Low)          Gpio.output (8,gpio. Low)          # Turn right      if ch = = ' d ':      &N Bsp  gpio.output (27,gpio. High)          gpio.output (18,gpio. High)         gpio.output (12,gpio. Low)         gpio.output (25,gpio. Low)         gpio.output (17,gpio. High)          gpio.output (8,gpio. High)          gpio.output (22,gpio. Low)                gpio.output (23,gpio. Low)          time.sleep (0.3)                Gpio.output (27,gpio. Low)          gpio.output (18,gpio. Low)          gpio.output (22,gpio. Low)               &NBsp Gpio.output (23,gpio. Low)          gpio.output (12,gpio. Low)         gpio.output (25,gpio. Low)         gpio.output (17,gpio. Low)         gpio.output (8,gpio. Low)  # Turn left      if ch = = ' A ':         gpio.output (22,gpio. High)          gpio.output (23,gpio. High)               gpio.output (17,gpio. Low)         gpio.output (8,gpio. Low)         gpio.output (12,gpio. High)          gpio.output (25,gpio. High)               gpio.output (27,gpio. Low)          gpio.output (18,gpio. Low)          time.sleep (0.3)                Gpio.output (27,gpio. Low)         gpio.output (18,gpio. Low)          gpio.output (22,gpio. Low)                gpio.output (23,gpio. Low)          gpio.output (12,gpio. Low)         gpio.output (25,gpio. Low)         gpio.output (17,gpio. Low)         gpio.output (8,gpio. Low)        Below is the test video   

Raspberry Pi2 Smart Car source code and test video