【轉】unity內建尋路Navmesh入門教程（一）

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      說明：從今天開始，我阿趙打算寫一些簡單的教程，方便自己日後回顧，或者方便剛入門的朋友學習。水平有限請勿見怪。不過請尊重碼字錄屏的勞動，如需轉載請先告訴我。謝謝！

 

      unity自從3.5版本之後，增加了NavMesh尋路的功能。在此之前，unity使用者只能通過第三方外掛程式（如Astar尋路外掛程式）等做尋路功能。阿趙我也使用過A*尋路外掛程式，A*的原理並不複雜，有興趣的朋友可以自己百度一下。不過由於不是內建的功能，所以在設定網格和烘焙的過程難免會出現很多不便。NavMesh作為unity內建的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮擋剔除Occlusion Culling有很多相似之處。

      這個功能有很多有趣的地方，而且用起來也很方便，我打算分開幾篇日誌來逐一介紹。這次的目的只是簡單的認識一下NavMesh的基本用法，所以暫時不詳細的翻譯組件每一個參數和功能的意思。

      先來看看怎麼在unity開啟NavMesh功能的視窗吧：

在window下拉式清單中可以看到Navgation，點擊：

在原來Inspector面板的旁邊會出現Navigation的面板：這個Objcet的面板是對應當前選擇的物體的，旁邊的Bake面板是對應全域選項的。結構和烘焙或者遮擋剔除是一樣的。在選擇了物體的情況下會出現上面的內容： 上面的All、MeshRenderers、Terranis是對Hirarchy面板裡面顯示的物品選擇的一個篩選過濾：all就是全部顯示MeshRenderers是只顯示可渲染的網格物體而Terrains當然就是只顯示地形物體了。 下面的是重要的選項，第一個Navigation Static選項是選擇該物體是否用做尋路功能的一部分。只有勾選了這個選項，下面的其他選項才會可操作。 OffMeshLink Generation選項是選擇該物體是否根據高度、可跳躍寬頻等全域的選項自動產生OffMeshLink，這個會在以後的講解中詳細說明，這次就暫時不討論。Navigation Layer是對參與尋路功能的地圖物體的一個分類，用層來分類，預設有三個層可以選擇，當然也可以自己添加層。舊版本：在Edit下拉式清單，選擇Project——NavMeshLayers  注意：在4.幾的新版本後，這個尋路層管理開啟的位置發生了變化，變成了在Navigation 面板裡面了： 出現了NavMesh層的管理介面： 上面三個Buit-in Layer是系統預設的三個可選擇層，我們可以在下面的User Layer裡面輸入自己需要的層的名稱，比如我現在輸入一個叫做“brigde”的層 這時候，剛才輸入的“bridge”層，就會出現在可選擇的列表裡面 通過剛才的幾步，NavMesh常用的幾個面板我們都已經操作過了，接下來可以做一個小例子： 在情境裡面，我放了一個攝像機（Camera），一個充當地面的面片（plane），一個角色模型（man）和一個目標點物體（target）為了便於注目點的位置，我在目標點物體身上添加了Light組件讓它會發光。角色模型（man）身上必須添加NavMesh組件，不然就不能尋路了。為了方便，我使用了官方的大兵模型，裡面已經帶有了動畫和動畫控制的指令碼。不過這些動畫的表現暫時是不重要的，你可以選擇放一個膠囊或者Cube代替人物的模型。 還記得剛開始介紹的Navigation面板嗎？選擇地面（plane），在Navigation面板裡面裡面勾選Navigation Static選項，其他的預設不改動。然後點擊右下角的Bake面板。這時候會有一個計算的過程，曾經用過烘焙或者遮擋剔除的朋友應該對這個過程很熟悉了。不過和之前兩個功能一樣，如果你沒有儲存情境level，unity會提示你先儲存，然後再bake。由於現在情境裡面的物體很少，所以Bake的過程很快就結束了。留意看scene視窗，現在地面的顏色已經發生改變了，這是因為unity已經幫你產生了尋路用的NavMesh網格，由於現在沒有遮擋的阻礙物，所以整個地面都是屬於可以行走的範圍。寫一個最簡單的控制指令碼吧，以上是C#，由於很簡單，估計用Js的朋友也能對應的寫出來。簡單的解釋一下，這個指令碼是直接拖放到角色（man）身上的，並把情境中的目標物體（target）拖放指定到該指令碼的target變數上面進行了賦值。在指令碼一開始的時候，我 先擷取了man身上的NavMeshAgent指令碼組件，然後在Update的過程中，man不斷的進行對target的位移的一個尋路並移動到目標位置的操作。 在進行完以上的操作後，你應該已經可以點擊unity的播放按鈕，然後移動目標物體（target），這時候角色模型已經可以追著目標點跑了。這裡我還做了一個簡單的滑鼠點擊plane設定目標點的功能，由於這個功能不在這次的討論範圍內，所以有興趣的朋友可以自己去百度一下具體的方法。 進行到這一步，人物已經跑起來了，但由於沒有遮擋的障礙物，所以人物只是會直線的行走，看不出尋路的感覺。接下來我們就做點更複雜的：在情境裡面添加一個Cube做為障礙物，具體的形狀和位置請根據自己喜歡來調節，阿趙我是把它做成了一個長方形，並擺在了角色面前。和剛才對地面的操作差不多，選擇遮擋物Cube，在Navigation面板裡面勾選Navigation Static選項，這次的Navigation Layer要選擇Not Walkable。顧名思義，這是不能行走的意思，代表了這個Cube是不能通過的。選擇完成後，我們再次點擊Bake，又是一個小等待的過程。Bake完成後，我們回到scene視窗。 觀察scene視窗，會發現剛才整個地面都是NavMesh的情況已經改變了，在障礙物的周圍，NavMesh留出了一個缺口，這代表了角色已經不能從障礙物身上通過了。 再次點擊unity的播放按鈕現在可以看到，人物已經可以繞著障礙物走了，我們的目的已經順利達到了。        這次的例子就到此結束了。      在第二節裡，我會詳細的講解高低落差、爬梯子以及跳躍等較為複雜一點的功能。然後會在第三節裡面講解分條件的尋路（不同人走不同的路），以及動態控制道路（如弔橋）等的功能。      第一次寫教程，可能有些不太人性化的地方，請各位諒解。      再次提醒，請體諒作者辛苦，如需轉載，請通知我，我是阿趙，謝謝！  

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