Go

之前都是使用鍵盤控制turtlebot的行走，於是想寫段代碼可以讓turtlebot自己動起來，畢竟今後的工作是想讓機器人在地圖上可以實現自行路徑規划到達指定的目的地。 啟動turtlebot後在命令列敲入rostopic list我們可以看到當前所有的topic，如下圖

Template Pattern   模版方法設計模式允許把對象不同的部分抽象，在同一段代碼中執行相同的邏輯，增加可拓展性。在Go語言中，實現由底層對象實現，而行為由頂層方法控制。 實現 package templateimport "fmt"type Tmpl interface{ DoSomething() DoAnything()}type TmplA struct{}func (this *TmplA)DoSomething(){

Iterator Pattern   迭代器模式可以把對象的訪問方式給封裝出來，只需要給某種資料結構實現自己的迭代器，使用者只需要拿到迭代器就可以輕易操作該資料結構，而不需要在乎底層實現。 實現 封裝一個容器 package iteratorimport "container/list"type Container interface{ Iterator()Iterator}type List struct{ list

package mainimport ( "io" "log" "net/http")func main(){ //設定路由規則，並把請求轉寄到相應的要求處理常式 http.HandleFunc("/", sayHello) //啟動連接埠的監聽 err := http.ListenAndServe(":8080", nil) //異常處理

     append函數返回更新後的slice（長度和容量可能會變），必須重新用slice的變數接收，不然無法編譯通過           為了弄明白為什麼，首先我們需要清楚幾件事： slice的底層是數組，一片連續的記憶體，slice變數只是儲存該slice在底層數組的起始位置、結束位置以及容量。

點擊開啟連結 void CMyRegDlg::OnBnClickedButton1()//get cookie{ // TODO: 在此添加控制項通知處理常式代碼 //構建登陸表單資料 char *action="/d/upload/"; char *headers="Accept: image/gif, image/x-xbitmap, image/jpeg, image/pjpeg,

Go語言中append的功能十分強大，使用它可以使很多功能的實現變得更加簡潔。以下為簡單對比： .將一個slice插入到另一個slice的指定位置： 不使用append： func insertSliceAtIndex(slice_origin []int, slice_to_insert []int,insertIndex int) (result []int, err error) {if insertIndex > len(slice_origin)

append主要用於給某個切片（slice）追加元素 如果該切片儲存空間（cap）足夠，就直接追加，長度（len）變長；如果空間不足，就會重新開闢記憶體，並將之前的元素和新的元素一同拷貝進去 第一個參數為切片，後面是該切片儲存元素類型的可變參數     基礎用法： slice := append([]int{1,2,3},4,5,6)

概述 最近在搞自己的go web開發架構, 反正也沒打算私藏, 所以現在先拿出url路由設計這塊來寫一篇部落格. 做過web開發的都知道, 一個好的url路由可以讓使用者瀏覽器的地址欄總有規律可循, 可以讓我們開發的網站更容易讓搜尋引擎收錄, 可以讓我們開發人員更加方便的MVC. 我們在使用其他web開發架構的時候, url路由肯定也會作為架構的一個重點功能或者說是一個宣傳”賣點”. 所以說, 一個web架構中url路由的地位還是非常重要的. 回到go web開發中,

一、slice的概念： Slices（切片）slice是概念上一個結構包含三個域：一個數組的指標、長度和容量。切片支援[]操作符來訪問底層數組的元素。內建的len函數返回的切片長度。內建的的cap函數返回切片的容量。 切片是參考型別，這意味著如果你將一個切片賦值給另外一個切片，這兩個切片將引用同一個底層數組。 二、如何建立slice 建立切片可用以下兩種方法： （1）直接建立： s := make([]int, 10) 建立了名為s

團隊協作能力 曾經有這樣的感受，與某些人合作非常舒服，而與另外一些人在一起就像是噩夢。我相信，這不僅體現了一種態度，更是一種能力，也許就是傳說中的“團隊協作能力”吧。儘管團隊協作能力非常重要，但大多數人對它的理解十分有限，我就為此困惑過、苦惱過。 隱約覺得，團隊協作能力並不是一種可以輕鬆掌握的能力，僅僅有協作的願望更是不夠的。說起來有些尷尬，如此重要的一種能力，我們竟然說不出它到底指什麼，更不知如何衡量、如何學習，有種聽天由命的感覺。

內建的append()函數，給slice追加一個item。如果這個slice還有空閑容量（cap(s) > len(s)），則直接進行追加。否則，先對slice進行擴容，然後再進行追加。上述這些在append()函數的文檔裡有詳細的說明，但是文檔並沒有說擴容是如何進行的，所以下面用一段代碼做一個實驗： package mainfunc main() { s := []int{}; println(cap(s)) // 0 s = appendN(s, 1);

文法 原型 在go/src/builtin/builtin.go中對append說明如下： // The append built-in function appends elements to the end of a slice. If// it has sufficient capacity, the destination is resliced to accommodate the// new elements. If it does not, a new

以下內容全部轉自http://www.cnblogs.com/xfzhang/archive/2013/05/24/3096412.html 在有監督(supervise)的機器學習中，資料集常被分成2~3個，即：訓練集(train set) 驗證集(validation set) 測試集(test set)。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d2f6cf201000cjx.html 一般需要將樣本分成獨立的三部分訓練集(train

在QML中使用WebView，運行過程中單擊沒有效果，並提示以下錯誤， QSslSocket: cannot call unresolved function SSLv23_client_method QSslSocket: cannot call unresolved function SSL_CTX_new QSslSocket: cannot call unresolved function SSL_library_init QSslSocket: cannot call

FCoE的出現在儲存領域中引起了不小的轟動。為了讓其健康快速的向前發展，在09年6月出台了FCoE標準，這也就預示著這一技術將會更加成熟的向資料中心儲存傳輸協議主導地位這一目標而前進。像以往眾多新技術初現時一樣，對FCoE，有人積極，有人觀望，也有人不屑一顧。不過，大多數人還是對FCoE充滿了期待，只是它想成為主流還有待時日。 2009年6月，T11技術委員會終於將FCoE（Fibre Channel over

端到端FCoE獲得突破 仍需等待交換器支援   VMware已經認證了一款思科和NetApp的端到端FCoE串連方案，但是這並不意味著新市場的出現，因為核心交換器仍不支援傳輸FCoE資訊，只有架頂交換器（top-of-rack-switches）（TORS）才能傳輸FCoE資訊。

OpenVZ虛擬化開源項目簡介     OpenVZ虛擬化開源項目 [官方網站：http://openvz.org] 什麼是OpenVZ OpenVZ是開源軟體，是基於Linux平台的作業系統級伺服器虛擬化解決方案。OpenVZ採用SWsoft 的Virutozzo虛擬化伺服器軟體產品的核心，Virutozzo是SWsoft公司提供的商業虛擬化解決方案。

  蛙蛙推薦：用c#實現一個簡單的分布式搜尋 [ 收藏此頁] [ 列印] 【IT168知識庫】 

TD8.0中不清楚的（尤其是中文）字型似乎是8磅，改成9磅就很清楚。但是TD8.0並沒有提供改字型的功能。在高人的指導下，我找到並修改了字型的設定。 在第一次串連TD8.0伺服器時，會下載一些檔案，其中就包括控制字型的檔案。下載後的檔案控制TD8.0字型。 客戶機上的這個檔案就是位於檔案夾C:\Program Files\Common Files\Mercury