Linux

我們知道windows網站搭建一般是：IIS+Asp+Sqlserver，而linux網站搭建是：Apache+php+Mysql。兩者之間個有千秋，但是為什麼我們許多的門戶網站搭建都選擇linux—apache+php+mysql呢？當然是其的安全性了，Apache 是世界排名第一的Web伺服器, 根據Netcraf所作的調查,世界上百分之五十以上的Web伺服器在使用Apache。在搭建平台時，也可以直接使用RPM 包來安裝，但是由於使用RPM 包在一些系統上不支援，因此我們使用更通用的方法：

http://marhes.ece.unm.edu/index.php/TXT-1_Stereo_Camera1HOW TO SETUP BUMBLEBEE STEREO CAMERA UNDER LINUX2Preconditions3Install Library4Run Test Program5References6AuthorHOW TO SETUP BUMBLEBEE STEREO CAMERA UNDER LINUXThis article introduces the

著作權資訊：   著作權歸smilestone322所有，保留所有權利，僅用來學習，請勿用於商業用途，歡迎轉載，轉載請註明出處。謝謝！連載ing。  0前言   很早以前就想寫點東西來總結windows下usb開發和linux下usb驅動開發的異同了，今天主要從相同點和不同點進行講解吧，對於兩個平台下usb驅動開發，usb協議是相同的，咱們先從usb協議開始談起，然後講解windows下usb驅動開發的方法，主要介紹3種方法，dw 3.2+DDK；WDM下DDK開發和WDF下KMDF

       前不久在fedora 9下採用yum 命令安裝了anjuta，但是第一次是就崩潰了，現象如下：anjuta 修改glade檔案後不能啟動了，anjuta就再也啟動不了，loaden那個glade檔案，一直停在那裡了。鬱悶，只能用glade做介面了，採用gdk編程了，在glade的callbacks裡面添加代碼，修改了makefile。同時在windows下面寫代碼，然後通過Xmanage Enterprise 3

1.2）68013晶片資料      Cypress 68013的晶片資料手冊在這裡不一一列出了，具體的資料大家給到它的官網上下載，下面是56腳CY7C68013A介面圖：l    單片整合USB2.0收發器、SIE和增強型8051微處理器。l    軟體：從內部RAM啟動並執行8051程式來自於：——通過USB介面下載，或——從EEPROM下載——外部儲存器裝置（僅對128腳配置）l    4個可程式化的批量/中斷/同步端點——緩衝器可選：雙倍、三倍和四倍。l    8位或16位外部資料介面。

 著作權資訊：   著作權歸smilestone322所有，保留所有權利，僅用來學習，請勿用於商業用途，歡迎轉載，轉載請註明出處。謝謝！5.linux usb和windows usb 驅動開發異同小結    從<1>到<9>從介紹了usb驅動的基礎知識，及對windows

一、雞肋   UTC，Coordinated Universal Time,國際標準時間間，就是大家熟知的格林威治時間（Greenwich Mean Time,GMT）   Calendar Time:日曆時間，所謂的日曆時間就是用“從一個標準的時間點（如1970年1月1日0點），到此時經過的秒數”來表示的時間二、時間編程   1、擷取日曆時間：time_t time(time_t * tloc);      怎麼用：         （1）需要引入標頭檔：#include

     1、Socket有三種類型：          （1）流式通訊端：SOCK_STREAM。                   流式通訊端使用TCP協議，可以提供可靠的、連線導向的通訊流。          （2）資料通訊端: SOCK_DGRAM。                   資料通訊端使用UDP協議，定義了一種不需連線的服務          （3）原始通訊端：SOCK_RAW。                 

一、雞肋    1、二、進程式控制制編程：    1、擷取ID：           （1）擷取本進程ID：pid_t getpid(void);           （2）擷取父進程ID：pid_t getppid(void)       怎麼用：           （1）需要引入標頭檔：#include <sys/types.h>、#include<unistd.h>    2、進程建立-fork：pid_t fork(void)；       怎麼用：     

一、Linux配置與編譯       Linux具有可定製的優點，具體步驟如下：       1、清除臨時檔案、中間檔案和設定檔             （1）make clean  :  刪除大部分產生的檔案，但是保留設定檔             （2）make mrproper  :  刪除全部產生的檔案和設定檔             （3）make distclean  :  在make mrproper基礎上再刪除編輯器的補丁和備份檔案       2、確定目標系統的軟硬體設定情況，

一、雞肋  1、linux中檔案編程有兩種方法：     （1）linux系統調用     （2）C語言庫函數    兩者的區別就在於，（1）是依賴於linux作業系統的，而（2）由於是標準介面，同樣的程式可以運行在不同的作業系統中 二、linux系統調用方式的檔案編程：  1、建立檔案函數：int creat（const char * filename，mode_t mode）                   filename,要建立的檔案名稱，需要包含路徑，預設為當前路徑        

一、現在Linux使用的處理序間通訊（IPC）方式包括：        1、管道（pipe）和有名管道（FIFO）        2、訊號（signal）        3、訊息佇列        4、共用記憶體        5、訊號量        6、通訊端（socket）二、IPC詳細介紹：        1、管道通訊          （1）管道是一個抽象的定義：（只要滿足下面的要求就是管道）               i、管道是單向的、先進先出的。             

一、雞肋    1、共用記憶體是被多個進程共用的一部分記憶體。共用記憶體是進程間共用資料的一種最快的的方法，一個進程向共用記憶體地區寫入了資料，共用這個記憶體地區的所有進程就可以立刻看到其中的內容。    2、共用記憶體的通訊方式，實現比較簡單，不需要專門的函數如：read、write二、共用記憶體的實現：    1、共用記憶體實現分為兩個步驟：      （1）建立共用記憶體：shmget（），shared memory get獲得一塊共用記憶體           int

一、常見訊號：    1、SIGHUP：從終端上發出的結束訊號    2、SIGINT：來自鍵盤的中斷訊號，ctrl+c    3、SIGKILL：該訊號將結束接受訊號的進程    4、SIGTERM：kill命令發出的訊號    5、SIGCHLD：標示子進程停止或結束的訊號    6、SIGSTOP：來自鍵盤ctrl+z或偵錯工具的停止執行訊號二、訊號發送：    1、發送訊號的主要函數有 kill 和 raise       1.1、區別：       

一、模組功能        1、核心模組編程與Linux應用開發的區別：              （1）核心模組編程中，沒有main函數  （2）核心模組編程用中，我們用printk來列印，不用printf        2、核心模組程式的程式結構              （1）模組載入函數（必須）：安裝模組時被系統自動調用的函數，通過  module_init（xxx）  宏來指定              （2）模組卸載函數（必須）：卸載模組時被系統自動調用的函數，通過  module_

一、交叉工具鏈        什麼是交叉工具鏈：交叉工具鏈是運行在宿主機（你做開發時用的機子）上的程式，只有通過交叉工具鏈編譯後的應用程式才能在目標機上運行，否則直接使用gcc編譯後的的程式只能在x86上運行二、安裝交叉工具鏈      步驟：              1、解壓工具鏈到某一目錄下，例:                    tar  xvzf  arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /                      

一、雞肋    1、訊號通訊，能夠傳送的資訊量有限。管道通訊，則只能傳送無格式的位元組流。這都無疑會給應用程式的開發帶來不便。    2、訊息佇列（又叫報文隊列），則客服了這些缺點。       訊息佇列就是一個訊息的鏈表。可以把訊息看作是一個記錄，具有特定的格式。       寫進程可以向其中按照一個的規則添加訊息；讀進程則可以從訊息佇列中讀訊息；注意：和管道一樣，當讀進程從訊息佇列中讀走一個訊息後，該訊息會從訊息佇列中刪除    3、訊息佇列的分類：     

一、雞肋     1、訊號量，與其他處理序間通訊方式不同，主要用途是（1）進程互斥（保護臨街資源）（2）進程同步（進程合作）     2、2值訊號量：訊號量的取值只能是0和1，類似於互斥鎖。這裡說類似，是因為訊號和互斥鎖的區別在於：        （1）號誌強調共用資源，只要共用資源可用，其他進程同樣可以修改訊號量的值。        （2）互斥鎖強調進程，佔用資源的進程使用完資源後，必須有本進程來解鎖   

一、uboot的目錄結構：              1、Board ，和開發板有關的檔案              2、Common，實現uboot支援的命令              3、CPU，與處理器相關的代碼              4、Disk，對磁碟的支援              5、Doc，文檔目錄              6、Drivers，uboot支援的裝置驅動程式都放在該目錄              7、Fs，檔案系統的支援             

一、雞肋：       1、線程理論基礎             （1）引入線程的原因：                        Linux系統下，啟動一個新的進程，必須分配給它獨立的地址空間，建立眾多的資料表來維護它的程式碼片段、堆棧段，所以這種多任務的工作方式開銷非常大              （2）多線程的優點：                       i、線程間切換的開銷遠小於進程間切換，據統計，差距在30倍左右