Linux

在整個usb-storage模組的代碼中，其最靈魂的部分在一個叫做usb_stor_control_thread()的函數中，而那也自然是我們整個故事的高潮。這個函數的調用有一些特殊，是從usb_stor_acquire_resources()函數進入的，而後者我們即將遇到，它在整部戲中只出現過一次，即storage_probe中，行號為1005的地方。然而在此之前，有四個函數擋在我們面前，它們就是get_device_info，get_transport，get_protocol，get_pi

先行編譯指令#pragma的用法最近在看開源項目中的代碼時，發現許多地方都用到了#pragma的程式。因此，就問了下Google老師，總結了下＃pragma先行編譯指令的常用用法，現在和大家分享下。一.#pragma最常用的方法1. #progma pack（n）1>功能：使用#progma

6 總結根據之前的分析豐富的架構圖Tips：I2C適配器驅動不一定是基於platform實現，這裡是以s3c-i2c為例。 I2c_driver、i2c_client與i2c_adapterI2c_driver與i2c_client是一對多的關係，一個i2c_driver上可以支援多個同等類型的i2c_client。調用i2c_add_driver函數將I2c_driver註冊到I2C匯流排上，調用i2c_register_board_info函數將i2c_client註冊到全域鏈表__i2c_

linux驅動子系統之輸入子系統(4)4．事件處理層4.1 概述事件處理層負責和應用程式層介面，建立裝置節點和相關的檔案系統檔案，把事件資訊上報給應用程式層。每種事件處理層驅動程式都是實現了一個file_operations，當應用調用open,write,read等系統調用訪問輸入裝置檔案時，就會調用到file_operations中的方法。4.2 資料結構和函數l  Input_handler，用來描述一個輸入裝置處理器，struct input_handler {         

linux驅動子系統之輸入子系統(2)2. 輸入核心層2.1 概述核心層對下提供了裝置驅動層的編程介面，對上有提供了事件處理層的編程介面。input.c是核心層實現的檔案。 2.2 驅動程式碼分析l  初始化模組static int __init input_init(void){         err= class_register(&input_class);          err= input_proc_init();          err=

4．小結4.1  kobject, kset和ktypekobject, kset和ktype就三個結構體，但是卻很容易讓人混淆，是由於它們內部相互交織。l  kobject，是裝置模型中的基本對象，包含了引用計數，父子關係，目錄項等，通常會嵌入到其它的資料結構中，使其也具有kobject的特性；l  ktype，定義了一些kobjct相關的預設特性：解構函式，sysfs操作以及預設屬性；l  kset，實現兩個功能：n  其中嵌入的kobject作為kobject組的基類n 

linux驅動子系統之輸入子系統(5)5. 總結5.1 事件資訊的上報過程分析l  上報的大致過程：裝置驅動層->核心層->事件處理層->應用程式層l  具體調用的函數(以evdev為例)：input_event()->input_handle_event() ->input_pass_event() ->handle->handler->event(handle,type, code, value) ->evdev_event()

從兩張表得到了我們需要的東西，然後下面的代碼就是圍繞著這兩個指標來展開了。(unusual_dev和id)繼續看get_device_info()。497行，把unusual_dev給記錄在us裡面，反正us裡面也有這麼一個成員。這樣記錄下來以後使用起來就方便了，因為us是貫穿整個故事的，所以訪問它的成員很方便，隨時都可以，但是us_unusual_dev_list以及storage_usb_ids這兩張表這次之後就不會再用了。因為我們已經得到了我們想要的，所以就不用再去騷擾這兩個數組了。498

linux驅動子系統之輸入子系統(3)3．裝置驅動層3.1 概述負責與底層輸入裝置通訊，實現具體硬體裝置驅動，擷取硬體產生的事件資訊報給上層。本層是要我們實現的，核心也提供了很多裝置驅動。 3.2 資料結構和函數l  input_dev，子系統中用此結構體來描述一個輸入裝置struct input_dev{         /* 匯出到使用者空間的相關資訊，在sys檔案可以看到*/         const char *name;         const char *phys;      

Linux驅動之觸控螢幕(4)-多點觸控4.1 概述         此驅動支援it7260觸控螢幕控制器，最多支援三點觸摸，已在CPU: s5pc110、linux-2.6.32.9、android-2.2上測試通過。原本以為三天就能搞定，最後還是用了一個禮拜才弄完。水平有限，可能存在一些bug，請及時反饋給我(cjok.liao@gmail.com)。         觸控螢幕驅動主要分為兩個部分：         I2C驅動部分：主要負責將裝置掛接到I2C匯流排上，實現資料轉送；     

3．ktype& Kset3.1  ktypel  用來描述一組kobject所具有的共同特性，用structkobj_type結構體來表示struct kobj_type{         void (*release)(struct kobject *kobj);         const struct sysfs_ops *sysfs_ops;         struct attribute **default_attrs;         const struct kobj_

1 匯流排   匯流排，是處理器與一個或者多個裝置之間的通道。在Linux裝置模型中，所有的裝置都通過匯流排相連，甚至是那些內部的虛擬"platform"匯流排。用bus_type結構來描述。 struct bus_type {const char*name; /* 匯流排名 */const char*dev_name; struct device*dev_root;struct bus_attribute*bus_attrs; /* 匯流排屬性 */struct

8．類8.1  classl  Class是對裝置按照功能進行的分類，這樣做是為了給使用者空間提供一個比較友好的介面。Class也是一個kset，對應於/sys/class下的一個目錄int __initclasses_init(void){         /* 對應/sys/class目錄 */         class_kset =kset_create_and_add("class", NULL, NULL);         if (!class_kset)             

1. 裝置，LDM中用device結構體來描述裝置struct device { /* 父裝置，通常是某種匯流排或者是宿主裝置 */ struct device *parent; /* 私人資料指標：子裝置鏈表，父裝置鏈表節點，驅動程式鏈表節點，匯流排鏈表節點 */ struct device_private *p; struct kobject kobj; /*

linux驅動子系統之輸入子系統(1)1．輸入子系統架構1.1 概述核心提供的輸入子系統是對分散的、多種不同類別的輸入裝置(鍵盤、滑鼠、觸控螢幕、加速計、跟蹤球、操縱杆等)進行統一處理的驅動程式。 輸入子系統帶來的好處：l  抽象底層形態各異的硬體輸入裝置，為上層提供了統一的操作介面 l  提高了代碼重用率和效率，減少了bug  1.2 系統架構輸入子系統的三層結構：l  事件驅動層          負責和應用程式的介面 l  核心層         

1.     硬體原理1.1overview   我們常用的觸控螢幕類型有兩種：阻性觸控螢幕和容性觸控螢幕。它們在硬體上相差比較大，在驅動實現上相對來說差別比較小。容性觸控螢幕支援多點觸控螢幕，使用者體驗上比較好。下面將簡單介紹一下觸控螢幕用到的硬體原理。 1.2ADC轉換         AD轉換的作用是將時間連續、幅值也連續的類比量轉換為時間離散、幅值也離散的數字訊號。 1.3 阻性觸控螢幕l  簡單來說，阻性觸控螢幕是一種感應器，它將矩形地區中觸摸點(X,

1.  裝置驅動，在Linux裝置模型中，裝置驅動用device_driver結構來表示struct device_driver { const char *name; /*名字*/ struct bus_type *bus; /* 附屬的匯流排 */ struct module *owner; const struct

2.     觸控螢幕驅動分析2.1overview         觸控螢幕驅動並沒有阻性和容性之分，只有單點觸摸和多點觸摸之分。典型的觸控螢幕驅動都會基於輸入子系統來做。這裡先來分析一下s3c2410_ts.c(舊核心裡是s3c_ts.c，相對來說變動很大，有興趣可以去看看)這個驅動檔案。此檔案名稱字雖然是s3c2410，但是同樣也支援s3c2440和s3c6410。                                                           2.2

結束了get_device_info，我們繼續沿著storage_probe一步一步地走下去。繼續，這就是我們前面提到過的三個函數，get_transport、get_protocol和get_pipes。一旦結束了這三個函數，我們就將進入本故事的高潮部分。而在這之前，我們只能一個一個地來看。好在這幾個函數雖然不短，但是真正有用的資訊只有一點，所以可以很快看完。993   /* Get the transport, protocol,and pipe settings */994  

3.     多點觸摸3.1overview         多點觸摸沒啥好特別的，就是把多個單點捆綁起來，組合成一組座標值。然後上層應用對其手勢進行解析，就有了我們平常看到的兩個手指對圖片進行縮放等功能。從Linux-2.6.30才對多點觸摸支援。 3.2 單點觸摸和多點觸摸l  單點觸摸和多點觸摸都是基於輸入子系統來做，所以對於在軟體上的實現區別不是很大。 l  參數設定單點觸摸：Input_dev->evbit[0]= BIT_MASK(EV_KEY) |