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　從測試工程師的職業發展來看這個問題。一般來講，測試工程師的發展方向無外乎以下幾個方面，而每個方向的要求是不一樣的，談論測試人員的技術要求，我們也需要根據個人的職業規劃和公司的發展來看這個問題。　　1、技術類。這個方向對於技術的要求是最高的。從一個測試工程師到一個測試技術專家，一般來講，我們要求精通測試理論知識，精通一到兩種自動化測試載入器和測試技術，精通一到兩種測試類型與工具（效能測試，壓力測試，安全性測試等）；熟練掌握兩到三種程式設計語言，熟練掌握windows和Linux，Unix的系統管

自動化測試架構設計參考準則Guidelines for Automation framework design原作者： Tarun Lalwani譯者：Jenvee, Jeff, Wally原文地址：http://knowledgeinbox.com/articl ...

  最近在做效能測試，由於公司網路環境比較複雜，導致LoadRunner無法使用，嘗試了apache ab 和webbench ，測試中採用的是apache ab + webbench向結合的方式。項目完成後，覺得這兩個工具都不是很理想。在網上找了下，發現siege還是很不錯的~    

        在上一篇的部落格中，我們一起學習了ROS定位於導航的總體架構，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。           在總體架構圖中可以看到，move_base提供了ROS導航的配置、運行、互動介面，它主要包括兩個部分：      （1） 全域路徑規劃（global planner）：根據給定的目標位置進行總體路徑的規劃；      （2） 本地即時規劃（local planner）：根據附近的障礙物進行躲避路線規劃。一、資料結構     

HipHop 將PHP代碼轉換為高度最佳化的C++代碼，然後再用g++編譯器編譯。HipHop產生的程式碼儘可能地使用函數和變數的靜態繫結。轉換過程分三步： 1. 靜態分析。收集聲明關係和依賴關係等資訊。 2. 類型推演。選擇最合適的類型，是C++的標量？還是String, Array, classes, Object或者Variant。 3. 代碼產生。大部分直接將PHP語句和運算式對應為C++的語句和運算式。hiphop編譯完成只是hiphop的開始 ->

function rq() { var jsrq="2008-12-24"; var ksrq="2007-10-10"; var aDate = jsrq.split("-"); var oDate1 = new Date(aDate[1] + '-' + aDate[2] + '-' + aDate[0]); //結束日期

<script language="javascript"><!--function form1_onsubmit(){var urlreg=/^((https|http|ftp|rtsp|mms)?:\/\/)+[A-Za-z0-9]+\.[A-Za-z0-9]+[\/=\?%\-&_~`@[\]\':+!]*([^<>\"\"])*$/var url=document.form1.url.valueif

 部落格常用Ping的目的是讓搜尋引擎更快的抓取。方便大家做以下收集這些是我常用的：中文部落格適用PING伺服器http://blogsearch.google.com/ping/RPC2 http://www.feedsky.com/api/RPC2 http://blog.youdao.com/ping/RPC2 http://www.zhuaxia.com/rpc/server.php http://www.xianguo.com/xmlrpc/ping.php

        在機器人的控制中，座標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟體庫進行座標轉換。        相關連結：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf一、tf簡介        我們通過一個小小的執行個體來介紹tf的作用。1、安裝turtle包$ rosdep install turtle_tf rviz$ rosmake turtle_tf rviz2、運行demo        運行簡單的demo：$ roslaunch

從初學者到編程高手，幾種必學的程式設計語言。 由Linux系統中文網（Linux521.com）編輯收集整理，除Linux521註明原創文章外，其著作權歸原作者所有。如果您在學習中遇到問題歡迎在下面的評論中留言，我們會盡全力解答您的問題。(轉)我自己在學習編程的過途中有的幾個疑問，1）什麼程式設計語言我需要學。 2）學多少種才算可以。最後通過我自己學習感受和對其他編程高手（主要是新聞群組）的請教，我認為找到了滿意我的答案。拋磚引玉，做個參考吧。 對於初學者，我建議從 python

剛整了好一會兒，在同事的協助下搞定了 設定1. table 的寬度 <table style="table-layout:fixed; width:100%">2. col 設定td寬度 <col style="width:150px;" />3. td 中設定 <td style="text-overflow:ellipsis;  overflow:hidden;">  <col> 標籤的使用col

        導航與定位是機器人研究中的重要部分。        一般機器人在陌生的環境下需要使用雷射感應器（或者深度感應器轉換成雷射資料），先進行地圖建模，然後在根據建立的地圖進行導航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。        在ROS中，進行導航需要使用到的三個包是：      （1） move_base：根據參照的訊息進行路徑規劃，使移動機器人到達指定的位置；      （2） gmapping：根據雷射資料（或者深度資料類比的雷射資料）建立地圖；      （3）

 1.mysql配置<pre>create database redmine character set utf8;create user 'redmine'@'localhost' identified by 'my_password';//可做grant all privileges on redmine.* to 'redmine'@'localhost';//可做</pre>  2.安裝RubyGems<pre># cd

文章目錄 1. MCG控制寄存器1（MCG_C1）2. MCG控制寄存器2（MCG_C2）4. MCG控制寄存器6（MCG_C6）5. MCG狀態寄存器（MCG_S）1. FEI轉換到FBE2. FBE切換到PBE3. PBE切換到PEE MCG模組詳解一、MCG模組簡介       

現象：當在Windows系統Dos命令列編譯運行Java檔案時，如果正常的檔案通過javac xxx.java和java xxx語句可以正常運行，但是往java檔案第一行添加package ***後再這樣編譯通過，運行就會提示java.lang.NoClassDefFoundError的錯誤。解決方案：包名問題：包名沒有在設定的環境變數的路徑下。編譯器問題：使用javac -d . SortMain.java編譯，再用java

 新的一年，開個好頭~K60涼在手裡好多天了，好久沒弄了，今天又拿出來當寶貝似的玩了玩，搗鼓了一上午，有點小收穫，跟大家分享一下，因為只是一種小技巧，所以就不單獨列入從零入手系列了。   

轉：http://252076636.blog.163.com/blog/static/43387593201037102925656/ 做浮動的時候經常要用{clear:both;}，於是將該定義為一個全域的類，.clear{clear:both; height:0px; margin:0; padding:0; width:0; border:none;}但是在實際的使用過程中，IE6下會發生一個怪異的現象，<div

用&#13;或&#10;或&#xd;代替分行符號可以實現換行: <a  href="http://tuzwu.iteye.com/" title="化蝶自在飛的部落格&#10;http://tuzwu.iteye.com/">title換行</a>  <a  href="http://tuzwu.iteye.com/" title="化蝶自在飛的部落格&#13;http://tuzwu.iteye.com/">title

IS61LV25616是ISSI公司的SRAM晶片,它的儲存容量為16*256K,並具有高低選擇訊號. 特點如下:1.高速訪問時間8,10,12,15ns2.CMOS低功郝操作3.TTL相容的介面電平4.單電源3.3V供電5.無時鐘無重新整理需求6.三態輸出7.資料控制分為高,低位元組內部框圖如下:  封裝管腳定義如下: 管腳定義如下: IS61LV25616的控制訊號的真值表如下:IS61LV25616時序圖分析:讀時序(第一種條件)  

文章目錄 申明關係執行關係查詢 Yii架構中ActiveRecord使用Relations前提條件在組織資料庫時，需要使用主鍵與外鍵約束才能使用ActiveReocrd的關係操作；情境申明關係兩張表之間的關係無非三種：一對多；一對一；多對多；