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博主之前跑了ORBSLAM2做了相關實驗，半年沒碰之後，又重新來弄發現，WTF，g2o用不了。。cmake版本過低無法編譯。。直接修改CMakeLists.txt檔案還不行。。 好吧，我屈服了，升級cmake吧。。。升級到了3.2爽歪歪腰不酸了腿也利索了。。。

LaTex中文模板一份 之前想在網上找一份通用的latex模板來寫文檔，省去寫導言等的時間。後來發現，網上的模板要麼太複雜，要麼一運行就出錯，這裡我提供一份自己常用的中文模板。一些宏包我以注釋的形式給出，當需要的時候，將其釋放即可。 \documentclass[a4paper]{ctexart} %CTEX報告文章格式\usepackage[top=3cm,bottom=2cm,left=2cm,right=2cm]{geometry} %

            構件圖（Component diagram）是物件導向系統從物理方面建模時用到的圖之一，顯示一組構件之間的組織和依賴關係。使用構件圖的思想是複用。就像是我們蓋房子，當房子的大體架構建好之後，剩下的門和窗戶傢具之類的直接拿來安裝上即可，不需要再從新製作，直接拿來複用的思想。這些門和窗戶就相當於一個個的構件。          

Zookeeper安裝流程： 1.    下載並解壓zookeeper 下載並解壓zookeeper-3.4.6.tar.gz,命令如下 ]# tar –zxvf zookeeper-3.4.6.tar.gz ]# mv zookeeper-3.4.6/home/hadoop     //將zookeeper放到hadoop目錄下，方便管理 2.    添加環境變數 修改/

摘要 本文主要講述如何寫Topic Sentence. 1. 根本原則：觀點明確 Topic Sentence一定要體現出你的觀點，所謂的觀點即可以定義為思考的產物。不說沒有主題的官話（沒營養的廢話），因為那會讓人覺得作者很傻；也不要說事實，因為那不是經過思考的談不上觀點；另外，最好不要用疑問句，反問句，因為觀點直接一點更好，而且英文寫作追求直接高效的語言應用（比如：寫作上，一針見血的單詞的應用效果遠勝於幾乎任何片語；口語上，盡量用片語會更好）。 例題：觀點是否明確。

秒殺是電子商務網站常見的一種營銷手段。 原則 不要整個系統宕機。 即使系統故障，也不要將錯誤資料展示出來。 盡量保持公平公正。 實現效果 秒殺開始前，搶購按鈕為活動未開始。 秒殺開始時，搶購按鈕可以點擊下單。 秒殺結束後，按鈕按鈕變成秒殺已結束。 技術攻關 短時間內的大訪問量對現有網站業務造成的衝擊。 秒殺是一個網站營銷的一個附加活動，時間短，並發量大。

  嘗試用OpenCV來實現立體視覺也有一段時間了，主要的參考資料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV論壇上一些前輩的討論。過程中磕磕碰碰，走了不少彎路，終於在前不久解決了最頭大的問題，把整個標定、校準、匹配的流程調試成功。(雖然還有一些問題至今尚未搞清)

(Linux systemctl是一個系統管理守護進程、工具和庫的集合，用於取代System V、service和chkconfig命令) CentOS 7.x開始，CentOS開始使用systemd服務來代替daemon，原來管理系統啟動和管理系統服務的相關命令全部由systemctl命令來代替。 1、原來的 service 命令與 systemctl 命令對比 daemon命令 systemctl命令

架構描述 使用架構技術 使用fullcalendar，作為行事曆群組件的基本架構 使用layer彈出框，作為填寫會議室預約詳情的組件 關鍵技術講解 行事曆群組件的點擊事件 點擊事件使用eventClick函數實現 函數中，能夠通過event擷取當前點擊的議程詳細資料 eventClick: function (event, jsEvent, view) {

pipe()，父子進程之間通訊工具。pipe有讀寫兩端，用int表搜尋示。0-read, 1-write.一端進程將資料寫入write內，另一進程由read段讀出。使用參數為一個int數組，共兩個元素，用以表示讀寫兩端的狀態。 close()，用於關閉清空pipe某端，參數為表示pipe連接埠數組二元素之一。 dup2()，用於redirection， 將pipe某端與標準i/o相連，即將standout information 寫入或者pipe內容被standin獨出。如dup2(data[1

最近，跟同學在寫一個介面，需要調用到已經release出來的.exe檔案，這其中就需要傳輸命令列參數並擷取傳回值，雖然不是很複雜的一件事，但還是把找到的一些資料記錄下來，也許會給遇到相同疑問的朋友帶來一點方便。

為了確保叢集內時間一致，需要配置NTP 時間同步伺服器，本文使用中國國家授時中心的時鐘同步伺服器，p地址210.72.145.44。因此叢集中每台機器和210.72.145.44時鐘伺服器進行同步即可。 配置步驟如下： 1） 編輯/etc/sysconfig/ntp， 添加” -x” 到 NTPD_OPTIONS，結果如下: NTPD_OPTIONS="-x -g -u ntp: ntp" 2） 修改 /etc/ntp.conf 設定檔， 將server

解法1： #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; void result(int num, int &result_add, int &result_mul) { int i, j, k; i = num / 100; //百位 j = num / 10 % 10; //十位 k = num % 10;

可重新進入和不可重新進入函數主要用於多任務環境中，一個可重新進入的函數簡單來說就是可以被中斷的函數，也就是說，可以在這個函數執行的任何時刻中斷它，轉入OS調度下去執行另外一段代碼，而返回控制時不會出現什麼錯誤；而不可重新進入的函數由於使用了一些系統資源，比如全域變數區，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現問題，這類函數是不能運行在多任務環境下的。

把django應用 打包 發布成 可獨立啟動並執行傳統型程式   需求：在pc上運行django+sqlite應用，無須安裝django python 資料庫 web伺服器 。。。     傳統django 應用運行在 apache or nginx fastcgi，偽了方便我們用cherrypy來作WEB伺服器。   cx_freeze 跨平台的python 打包工具  

標籤：factor   總結   long   schedule   日誌列印   not   預設   time   自動   前言在我們日常的開發中，很多時候，定時任務都不是寫死的，而是寫到資料庫中，從而實現定時任務的動態配置

標籤：image   alt   pac   演算法   濾波器   int   weight   unique   求導   動機在電腦視覺領域，經常需要檢測極值位置，比如SIFT關鍵點檢測、模板匹配獲得最大響應位置、統計長條圖

標籤：不同   自動   row   parameter   調用   不可   相同   kill -9   決策   1，啟動一個job　　運行一個批處理任務至少有兩點要求：一個 JobLauncher 和一個用來啟動並執行

標籤：element   winapi   div   名稱   std   inter   root   windows   pre   unit Unit1;interfaceuses Winapi.Windows,

標籤：操作   部分   hid   progress   const   get   pen   code   int    Delphi Excel匯入 的通用程式 .分類： delphi 2012-09-24 18