KEIL MDK 5添加Device/CPU

下載KEIL MDK5以後是沒有安裝device的,如果此時建立工程會找不到目標晶片,如下圖所示: 此時我們就要安裝自己需要的晶片系列,比如STM32F1系列。 首先選擇Project-Manage-Pack Installer如下圖所示: 此時出現下面如下介面: 選擇功能表列中的Packs,點擊Check for Updates,此時就會出現最新的支援的CPU系列,更新完畢之後會出現如下介面: 我們選擇需要安裝的晶片廠商,這裡因為要安裝STM32F1

(Unity最佳化) 對象池的建立

對Unity有一點瞭解的人一定知道,執行個體化對象是非常消耗效能的,而摧毀對象消耗少一點但同樣會影響效能,所以為了最佳化,把常用的對象存入對象池,在調用時從中取出,在不使用的時候隱藏放入對象池,這樣就可以大大節省資源的消耗。 一.使用定製資源設定檔 http://www.360doc.com/content/14/0323/13/12282510_363016017.shtml      

Tensorboard 長條圖Summary使用指南

Tensorboard功能很fancy;if 不知道如何解讀其中的資訊: 然並卵; 主要內容:如何解讀Histogram Dashboard的資訊 用途 當你想查看一個tensor在訓練過程的值的分布情況時,可通過下面的語句將其分布的統計情況顯示在tensorboard頁面中: tf.summary.histogram('summary_name', tensor)

MFC中為子對話方塊添加OnInitDialog()函數(VC6.0下)

在MFC建立的子對話方塊中通常沒有用於初始化對話方塊;查看-->建立類嚮導(或通過快速鍵Ctrl+W) 在MFC建立的子對話方塊中通常沒有用於初始化對話方塊的OnInitDialog()函數,但我們還是要用得到,貌似可以通過手動添加;但是,我們可以通過類嚮導的方式添加,以免出現不必要的錯誤: 查 看-->建立類嚮導(或通過快速鍵Ctrl+W開啟類嚮導)-->Message Maps-->選擇Class name-->Objects

spark dataframe dataset reducebykey用法

case class Record(ts: Long, id: Int, value: Int)如果是rdd,我們經常會用reducebykey擷取到最新時間戳記的一條記錄,用下面的方法def findLatest(records: RDD[Record])(implicit spark: SparkSession) = { records.keyBy(_.id).reduceByKey{ (x, y) => if(x.ts > y.ts) x else y

qt 程式啟動參數 -qws

運行嵌入式程式 在嵌入式QT版本中,程式需要伺服器或自己作為伺服器程式。伺服器程式構造的方法是構造一個QApplication::GuiServe類型的QApplication對象。或者使用-qws命令選項啟動程式。 Using a Single Display 使用-qws選項 接下來的程式可以當做用戶端來運行,只要不使用-qws選項。那麼用戶端程式就會自動連接到服務程式中。 using Mutiple Displays

HDU:1394 Minimum Inversion Number

用線段樹求原始序列的逆序數,然後再遞推求其它時候的逆序數,比較得最小值。 線段樹求逆序數的原理跟樹狀數組一樣,都是利用區間求和。我這裡為了方便自己寫的線段樹,把下標調整成了從1開始到n 把當前第一個元素移動到末尾位置時,總逆序數的變化是:加上大於該數的個數,減去小於該數的個數。   #include <iostream>#include <cstdlib>#include <cstdio>#include

最長公用子序列nlogn演算法

求兩個序列的最大公用子序列(LCS),普遍的動態規划算法時間複雜度為O(n^2),在兩個序列的長度很長的時候已耗用時間過長。 可以轉化為最長上升子序列(LIS)來求,時間複雜度可以最佳化到nlogn。 1.首先說一下轉化為LIS的方法:

關於OC對象屬性中的NSString類型為什麼用copy修飾

用copy修飾的區別,發生在用NSMutableString類型給NSString類型賦值時,為了防止賦值的屬性內容被無意中修改,所以用copy修飾。 #import <Foundation/Foundation.h>@interface CopyStr : NSObject@property (nonatomic, copy) NSString *strCopy;@property (nonatomic, strong) NSString *strStrong;-

用棧解決迷宮問題

為了保證在任何位置上都能沿原路退回,顯然需用一個後進先出的結構來儲存從入口到當前位置的路徑,演算法中提到的當前位置可通,指的是未曾走到過的通道塊,即要求該方塊位置不僅是通道塊,而且既不在當前路徑上(否則所求路徑就不是簡單路徑),也不是曾經納入過路徑的通道塊(否則只能在死胡同內轉圈) typedef struct{ int ord; //通道塊在路徑上的“序號” PosType seat; //通道塊在迷宮中的“座標位置” int di; //從此通道塊走向下一通道塊的“

Spring之——c3p0配置詳解

轉載請註明出處:http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/51162560 今天,我們就來詳細談談Spring中的c3p0配置問題,好了,不耽擱大家的時間,我們直接進入主題,請看下面的具體設定檔資訊: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans

Opencv[cv2.findContours解決image data type = 0 is not supported]

在找二值圖片的輪廓,給cv2.findContours函數傳遞二值圖片的時候,拋出一下異常: (_, cnts, _) = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)TypeError: image data type = 0 is not supported 於是將例子簡化,得到一下例子,運行正常: import cv2if __name__ == '__main__': img =

Codeforces Round #285 Div.1 B Misha and Permutations Summation

題意:給出兩個排列,求出每個排列在全排列的排行,相加,模上n!(全排列個數)得出一個數k,求出排行為k的排列。 解法:首先要得出定位方法,即知道某個排列是第幾個排列。比如 (0, 1, 2), (0, 2, 1), (1, 0, 2), (1, 2, 0), (2, 0, 1), (2, 1, 0).

HDU3721枚舉+最長路

題意:給你一顆n個節點n-1條邊的樹,每條邊都有一個權值,現在讓你任意移動一條邊然後把這條邊串連到任意兩個點上,最後問你怎樣移動才能使樹上相距最遠的兩個點距離最小。   思路:先求出樹的最長路,然後枚舉移動最長路上的所有邊,移走這條邊後,原樹必定分為不串連的兩顆子樹,分別求這兩顆子樹的最長路,然後分別找到兩顆子樹最長路上靠近中點的點,那麼最長路有三種情況:假設這條邊為 u -> v 1.u的左子樹的直徑; 2.v的右子樹的直徑;

HDU - 5781 機率DP + 找規律

題意: 有一個ATM機中有[0,k]的存款,每次取x個,如果存款大於等於x,那麼就可以直接取出x,如果不足x,那麼會觸發一次警報,如果觸發警報次數超過上限,就會被警察抓,問在最優策略下,通過盡量少的次數取得所有存款,問期望次數是多少。 思路: 一道機率dp,dp[i][j]就表示剩餘i次警報及存款上限為j的情況下的期望,在這種情況下,假設每次取出x元,這時候會有兩種可能: 1.存款大於等於x,這樣就會取出x元,警報次數不變,狀態轉移到dp[i]

Intellij IDEA 和maven建立web項目webapp全過程

安裝Maven 下載安裝 去maven官網下載最新版。 解壓到安裝目錄。 配置 右鍵案頭的電腦表徵圖,屬性–>進階系統設定–>環境變數,添加M2_HOME的環境變數,然後將該變數加入的PATH中。 注意 必須要有JAVA_HOME和個環境變數,不然maven會提示錯誤。 如果想要修改maven的本地倉庫位置,可以在maven的安裝目錄下的conf目錄下的settings.xml設定檔中設定。

ROS新兵上路(二)ROS架構與檔案系統

轉載自古-月:http://blog.csdn.net/hcx25909 小菜鳥上校:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao 一、  總體結構        根據ROS系統代碼的維護者和分布來標示,主要有兩大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow

Scala in Spark 基本操作未完

[Apache Spark大資料分析入門(一)(http://www.csdn.net/article/2015-11-25/2826324) spark 筆記 5: SparkContext,SparkConf spark讀取hbase Scala 強大的集合資料操作樣本 spark中的一些RDD操作以及變換 # 建立textFileRDDval textFile = sc.textFile("README.md")textFile.first()

POWER ENGLISH(7)- repetition

前言 當你重複了很多遍一個知識點的時候,別人還是說要讓你重複,那麼你會bored 嗎。那麼你可以看看第七章了。 本文 Asher had a dream . he wanted to be the best guitarist in the world .He wanted to be a rock’n’roll god. you know there’s a problem The problem is he doesn’t play the guitar. he

[scala基礎]--String的操作

運行環境:jdk1.7、scala-2.10.4 package study/** * Document:本類作用---->測試字串 * User: yangjf * Date: 2016/8/14 8:07 * 像數組,字串不是直接的序列,但是他們可以轉換為序列, 並且他們也支援所有的在字串上的序列操作這裡有些例子讓你可以理解在字串上操作 */object TestString { def main(args: Array[String]) {

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