其他

1.問題在多線程裡使用CSocket會有問題的！以前我就遇到過這樣的問題！因為CSocket會儲存一些線程相關的資料，所以跨線程使用CSocket會ASSERT2用多線程方法設計socket程式時，你會發現在跨線程使用CAsyncSocket及其衍生類別時，會出現程式崩潰。所謂跨線程，是指該對象在一個線程中調用Create/AttachHandle/Attach函數，然後在另外一個線程中調用其他成員函數。下面的例子就是一個典型的導致崩。CSocket無法在無介面的線程中使用，只能使用在有視窗的線

template<class T> class FlannKdTree { protected:     /*      * @brief build_params is a structure containing the parameters passed to the function      */     FLANNParameters build_params;     /*      * @brief index is a structure containing

       windows下的txt文字檔中的內容都是ASC Ⅱ代碼值的形式存放的。眾所周知，ASC 2碼的範圍是在0至255.對於其他範圍的值是無法識別的，因此像-1這樣的值是不能轉化成相應的字元存在於文字檔當中的。但是對於二進位檔案來說，-1確實是可以出現的。   

不需要CxImage這樣的第三方擴充庫微軟的GDI+也可以轉換的C/C++ codeCImage mmage; HWND hWnd = ::GetDesktopWindow();//獲得螢幕的HWND. HDC hScreenDC = ::GetDC(hWnd); //獲得螢幕的HDC. HDC MemDC = ::CreateCompatibleDC(hScreenDC); RECT

  當將類中的模板成員函數（或者一般的模板函數）的聲明和定義分別放在.h和.cpp檔案中時，當在別的檔案調用此模板函數時，可能會出現未定義的情況。    這是由於當你不使用這個模板函數時，編譯器並不執行個體化它。當你使用時，編譯器需要執行個體化它，因為編譯器時一次只能處理一個編譯單元，也就是一次處理一個cpp檔案，所以執行個體化要看到該模板的完整定義，需要都放在標頭檔中（即聲明和定義都放在.h中即可）。（VC和VS2008需要這樣處理，VS2010未知，應該情況類似）。    

template<class _RanIt, class _Pr> inline void nth_element(_RanIt _First, _RanIt _Nth, _RanIt _Last, _Pr _Pred)template<class _RanIt> inlinevoid nth_element(_RanIt _First, _RanIt _Nth, _RanIt _Last)該函數的作用為將迭代器指向的從_First 到 _last

文章目錄 sort 1. 三種程式的控制結構if else, switch, for ,while ,do-while, foreach.理解foreach的實現實質，以及使用注意事項。2. 迴圈控制結構break， continue，return 外加保留的goto.外層迴圈的控制， 利用迴圈外面定義的結束標籤 outer: 可以控制迴圈的層次。3. 數組的定義和初始化，在記憶體中的布局。4 java.util.Arrays;void

來源wiki pedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Bundle_adjustment光束平差法的最終目的歸結為：減少觀測映像的點和參考映像（預測映像）的點之間位置投影變換（再投影）誤差。這最小化誤差演算法使用的是最小二乘演算法，目前使用最為成功是Levenberg-Marquardt, 它具有易於實現，對大範圍的初始估計能夠快速收斂的優點。Bundle adjustment amounts to jointly refining a set of

1.採用自訂的類實現形式Another way to get brisk in OpenCV 2.4.3include header file "opencv2/features2d/features2d.hpp" where brisk class is implemented//read some images in gray scaleconst char * PimA="box.png"; // objectconst char * PimB="box_in_scene.png";

（ 排名不分先後）863計劃自動化領域首席科學家蔣新松吳澄863智能機器人主題專家組組長盧桂章李耀通專家組專家（按姓氏筆畫排列）王金友戈瑜寧漢悅鄭南寧趙熄芳姚志良譚民863智能機器人主題專題專家組專家(按姓氏筆劃排列)劉建平原魁戴先中顏國正863智能機器人主題列)劉海波張秀芳863智能機器人主題幹東英張啟先常文森曹祥康熊有倫網點實驗室負責人(按姓氏筆劃排王天然孫立寧胡占義馬頌德蔣厚宗產業化基地負責人(按姓氏筆劃排鄧喜軍陳久康駱遠福863智能機器人主題（按姓氏筆劃排列）楊汝清封錫盛<b

原文地址：http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/07/21/2602362.htmlopencv視頻讀取問題視頻讀寫概述 對視頻進行讀寫，可使用OpenCV提供的CvCapture和CvVideoWriter。在Windows平台下，OpenCV以前提供的讀寫功能採用VFW，效率低下且有些格式支援不好。而 OpenCV 2.0 內建了videoInput

今日做跟蹤，每次要處理兩幀圖片，處理完要將curFrame複製給preFrame，然後再讀一幅新圖片。以下測試了3種方式資料拷貝的效率，詳見代碼。int main(int argc, char* argv[]){Mat preFrame;Mat curFrame;preFrame = imread("E:\\001.bmp");curFrame = imread("E:\\005.jpg");cout<<"========直接用swap=========\n";int64

來源：http://wsyjwps1983.blog.163.com/blog/static/6800900120123181500785/  fily的日誌 - 網易部落格2012-04-18 13:50:00|  分類： 映像與視頻編解碼|字型大小 訂閱2011-09-25 14:41:56|  分類： 模式識別 |  標籤：1、方法1CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.mp4"),

在使用solr做搜尋引擎中遇到一個問題：中文文本已經正常索引，但是查詢時卻查詢不到。懷疑是編碼的問題，索引時字串都轉換成了UTF-8格式。經師弟蔣鍇提醒，問題出在容器 tomcat 的配置上。需修改..\tomcat\conf\server.xml 檔案中的設定。在相應的connecter的屬性裡增加 URIEncoding="UTF-8" 即可。例如：    <Connector URIEncoding="UTF-8" port="8080" protocol="HTTP/1.1"   

【from】: http://blog.sina.com.cn/s/blog_627021ec0100q3g5.html本文列出幾個基本的STL map和STL set的問題，通過解答這些問題講解了STL關聯容器內部的資料結構，最後提出了關於UNIX/LINUX內建平衡二叉樹庫函數和map, set選擇問題，並分析了map, set的優勢之處。對於希望深入學習STL和希望瞭解STL map等關聯容器底層資料結構的朋友來說，有一定的參考價值。STL

1、發送本地檔案：如果是單個檔案的話可以直接在瀏覽器地址欄輸入：http://localhost:[連接埠號碼]/solr/[對應的core]/update?stream.file=[檔案全路徑]如果是批量的檔案，則可以利用curl進行發送：curl http://localhost:[連接埠號碼]/solr/[對應的core]/update?stream.file=[檔案全路徑]或者例如 curl http://localhost:8983/solr/mbartists/update -H '

OpenCV深入學習(3)--opencv中測量已耗用時間的函數最開始的C介面中的是 cvGetTickCount()和 cvGetTickFrequency()，在程式段的開始和結束時兩次使用cvGetTickCount()，然後將兩次的差除以cvGetTickFrequency()後就可以獲得程式段的以微秒us為單位的已耗用時間，不是很精確但是一般足夠了。        

遺傳演算法資料匯總(網頁)1、http://lancet.mit.edu/ga/ GALib的官方網站，GALib是用c++編寫的遺傳演算法庫，例子豐富，擴充還算比較容易如何用vc編譯GALib：http://hyperdrifter.com/ai/software/compiling_galib_using_microsoft_visual_cpp.html2、遺傳演算法的c/c++庫集合http://geneticalgorithms.ai-depot.com/Libraries.htmlh

Hi, i would like to install another OpenCV version (my current is 2.4.2) because SURF is not rotation invariant. Will there be any problems so that after installation of the new one the current version is not working correct? Is there something to

原始出處未知，二手轉載：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d8205e40100gjg5.html臨界區臨界區是一種最簡單的同步對象，它只可以在同一進程內部使用。它的作用是保證只有一個線程可以申請到該對象void InitializeCriticalSection(LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection );產生臨界區void DeleteCriticalSection(LPCRITICAL_SECTION