Robocup3D開發一年總結

        從去年4月進入實驗室以來,至今已經一年有餘了。還記得才入實驗室時,為了趕快從學長那接手,連期末考試都不複習,瘋狂的看代碼。還記得去鄂爾多斯比賽,藍藍的天空和滿大街的路虎,回來時中暑頭疼,和搓陶在學校門外的賓館睡了一夜。還記得暑假留校,和陳總,閔總,馮總一起去河海那破遊泳池遊泳,還偶遇了李哥。還記得在快放寒假的時候,厚厚的手套裹著凍腫的手指,在鍵盤上飛舞。。。      

關於浮點數的精度與取值範圍的問題

 作者: jillzhang     連絡方式:jillzhang@126.com    本文為原創,轉載請保留出處以及作者, 謝謝    C語言和C#語言中,對於浮點類型的資料採用單精確度類型(float)和雙精確度類型(double)來儲存,float資料佔用32bit,double資料佔用64bit,我們在聲明一個變數float f=

根據不同的manifest.xml使用repo同步代碼

藉助repo同步代碼時,可以使用不同的manifest.xml檔案替換以達到同步不同代碼的目的,這裡記下先。1.首先建立一個存放源碼的目錄,並進入:$ mkdir SRC$ cd SRC2.從伺服器上下載repo工具:$ git clone git://192.168.1.1/tools/repo.git此時,目錄裡就有repo檔案夾了,裡面有repo可執行檔3.初始化.repo檔案夾$ ./repo/repo init -u git://192.168.1.1/branch/manifest.

Ubuntu12.04漢字IME如何使用鍵盤快速鍵進行翻頁

Ubuntu12.04使用以來,操作順暢,預設安裝的ibus sunpinyinIME也很方便,就是用傳統的-+或者,.以及【】翻頁時都沒反應,只能使用滑鼠操作翻頁,也找不到sunpinyinIME的設定介面,研究後發現,使用/usr/lib/ibus-sunpinyin/ibus-setup-sunpinyin

Qt下如何靜態在label控制項上添加圖片

Qt下如何靜態在label控制項上添加圖片的效果圖一:首先要添加資源,在工程中添加一個images檔案,裡面放入你自己要現實的圖片,回到QtCreator來,在工程檔案下Add news彈出2 對話方塊,選擇Qt->Qt Resource file為你的資源命名和選擇路徑,我這個例子的資源名是mig。路徑沒有改動就是在工程目錄下,點擊finish,這是你會看到檔案清單多出一個Resources 檔案夾3下面就是向這個檔案夾裡添加資源了,在檔案清單裡的img.qrc 檔案中,我們點擊Add下

ubuntu 11.04安裝OpenCV2.3

ubuntu 11.04安裝OpenCV2.3       經曆幾次安裝失敗,不過最終成功安裝opencv,現將自己的總結步驟與大家分享,共同進步!其中需要注意的地方會一一標註。Step 1:安裝必要的依賴包  sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy libtbb-

在label控制項上動態添加圖片

不知道說動態添加圖片這樣的說法準不準確,就是運行程式的時候才會在label控制項上看到圖片。效果很小的例子,沒有建立什麼函數。下面是代碼mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <QImage>#include <QPixmap>namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow :

英特爾的硬體虛擬家技術Vt-x

來源:http://hi.baidu.com/kiropower/blog/item/5d84f2a81a2111a8ca130c98.htmlIntel Virtualization技術可以分成CPU處理器VT技術(VT-x),晶片集VT技術(VT-d)和網路VT技術(VT-c):VT-x技術:Intel

Ubuntu下將qwt安裝進QtCreator

這篇小文是我自己在安裝qwt後的總結系統內容:Ubuntu11.04Qt資訊:安裝包是QtSdk-offline-linux=x86-v1.2.1.run一開始由於在這個按轉包內建的QtCreator裡老是不顯示安裝的qwt,所以我就從新安裝了一個QtCreator,版本其實都是一樣的Qt版本資訊:QtCreator

Virtualbox識別U盾等USB裝置

在預設情況下,Virtualbox是無法讀取插到主機的隨身碟、u盾等USB裝置的。但是,Virtualbox官方網站還是提供瞭解決辦法。那就是安裝Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-*.vbox-extpack,通過查看這個網頁www.virtualbox.org/wiki/Downloads,我們就可以知道這個組件的功能為:Oracle VM VirtualBox Extension Pack Support for USB 2.0 devices, Vir

手機上的qt程式

學習qt在creator上自我感覺應該是比較熟悉了,現在需要的是把qt整手機上去了。因為My Phone是5800,所以呢,就選擇觸控螢幕sdk了,在網上下的軟體如下:ActivePerl-5.6.1.635-MSWin32-x86.msijdk-6u21-windows-i586.exeCarbide.c++_v2.3.exe     ------    要用carbide呢必須有前面2個,注意安裝順序,如果前面2個沒安裝,carbide就裝不上的,前面2個也需要注意安裝順序,不過會有提示的。

iPhone打包步驟

xcodebuild和xcrun實現自動打包iOS應用程式2011-12-03 20:30:07來源:百度搜尋研發部作者:隨著蘋果手持功能使用者的不斷增加,ios應用也增長迅速,同時隨著iphone被越獄越來越多的app 的渠道也不斷增多,為各個渠道打包成了一件費時費力的工作,本文提供一種比較智能的打包方式來減少其帶來的各種不便。隨著蘋果手持功能使用者的不斷增加,ios應用也增長迅速,同時隨著iphone被越獄越來越多的app

ibusIME圖表丟失的辦法

開啟root賬戶:$ sudo passwd root$ su$ cp -p /etc/lightdm/lightdm.conf /etc/lightdm/lightdm.conf.bak$ vi

Qt工程檔案pro資料,qmake進階概念,建立跨平台編譯工程

操作符到目前為止,你已經看到在專案檔中使用的=操作符和+=操作符。這裡能夠提供更多的可供使用的操作符,但是其中的一些需要謹慎地使用,因為它們也許會比你期待的改變的更多。“=”操作符這個操作符簡單分配一個值給一個變數。使用方法如下: TARGET = myapp這將會設定TARGET變數為myapp。這將會刪除原來對TARGET的任何設定。“+=”操作符這個操作符將會向一個變數的值的列表中添加一個值。使用方法如下: DEFINES +=

修改Ubuntu啟動項 及 最大化,最小化,關閉按鈕右置方法

裝了雙系統的話,開機的時候會顯示兩次開機順序,第一次顯示windows開機順序,第二次顯示ubuntu開機順序,這樣重複了很不爽。windows下修改方法:右鍵我的電腦(win7是右鍵電腦),選擇屬性--進階--啟動和故障恢複中選擇預設選擇的作業系統和菜單顯示時間。ubuntu下修改方法:使用命令 sudo gedit /boot/grub/menu.lst 。例如:開啟後顯示 default 0timeout 10title Ubuntu 9.04

Ubuntu10.10中安裝sun-java6-jdk

最近使用一個開源的java項目軟體,結果由於是裝的openJDK,軟體運行不成功,詢問過後得知,需要使用sun的jdk,但是由於著作權問題,現在的ubuntu中已經不帶有sun的jdk源了,上網查了下資料,總結了下方法,暫且當是原創,發篇文章。 1.在源配置中添加ubuntu9.04源,9.04的源中有安裝sun-jdk的 $ sudo gedit

ubuntu11.04 Qt 4添加opencv

首先開啟ubuntu10的軟體中心如所示在最右邊到搜尋欄輸入:openCV 出現畫面點擊安裝安裝好了之後在命令列輸入命令: sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf在檔案內添加了下面兩句:QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencvQMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml下面隨便給出一個執行個體用來測試安裝的成功與否:開啟QtCreator 檔案 --

Ubuntu 11.04正式版下載官方已公布並附隨身碟安裝工具

轉載自奶牛部落格:http://www.nenew.net/ubuntu-11-04-download-usb-install.html奶牛剛到家就看ubuntu的官方首頁了,11.04的正式版已提供下載。下面公布下中文官方鏡像地址:32位案頭CD鏡像:http://china-images.ubuntu.com/releases/11.04/ubuntu-11.04-desktop-i386.isohttp://releases.ubuntu.com/11.04/ubuntu-11.04-de

Ubuntu12.04中配置sun jdk

5.1在家,把10.10升級安裝到了12.04,因為之前分區時只分了一個/分區,沒有分/home,所以很擔心用u盤升級安裝後home裡的東西會全部丟失,還特意做了備份。但是後來裝好後發現,其實只要選擇升級安裝而不是刪除安裝或手動分區,原來home裡的東西就還是在的,在新裝好的/home裡會有兩個目錄,一個是建立的使用者目錄,一個就是以前的使用者目錄,但是系統好像只識別建立的使用者,感覺就像裝了兩個windows,出現的oldWindows檔案夾一樣。所以即使只有一個/分區,升級安裝時其實也是不用

cvresize 的使用

為了讓所有輸入映像同樣大小,需要對映像進行縮放,用OpenCV的一個縮放函數cvResize就能搞定了。插值方法:CV_INTER_NN - 最近鄰插值,CV_INTER_LINEAR - 雙線性插值 (預設使用)CV_INTER_AREA - 使用象素關係重採樣。當映像縮小時候,該方法可以避免波紋出現。當映像放大時,類似於 CV_INTER_NN 方法..CV_INTER_CUBIC - 立方插值.  本例子示範函數cvResize的使用。#include

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