3D中的方位和角位移(2)

另一種描述方位的常用方法是歐拉角,這項技術以著名的數學家Leonhard Euler(1707 -

3D數學 —- 矩陣的更多知識(2)

矩陣的逆另外一種重要的矩陣運算是矩陣的求逆,這個運算只能用於方陣。 運演算法則方陣M的逆,記作M-1,也是一個矩陣。當M與M-1相乘時,結果是單位矩陣。表示為公式9.6的形式:並非所有的矩陣都有逆。一個明顯的例子是若矩陣的某一行或列上的元素都為0,用任何矩陣乘以該矩陣,結果都是一個零矩陣。如果一個矩陣有逆矩陣,那麼稱它為可逆的或非奇異的。如果一個矩陣沒有逆矩陣,則稱它為無法復原的或奇異矩陣。奇異矩陣的行列式為0,非奇異矩陣的行列式不為0,所以檢測行列式的值是判斷矩陣是否可逆的有效方法。此外,對於

模式設計 比較

 Creation Pattern 當系統演化成依賴於對象的組合、聚集時,建立性模式帶來了更大的靈活性。 Abstract Factory:抽象工廠是建立對象族。它能確保被建立對象家族的一致性,和對象家族發生改變的靈活性,在跨平台的設計中可以得到應用。 Prototype:一種將對象產生的責任代理給自己的模式。它與C++中的拷貝函數不同,C++不支援拷貝函數的多態,即當對象使用基類的指標進行引用時,無法按照子類進行拷貝,會造成切割。Prototype在Java中得到大量的應用。 Builder:

單寬位元組轉換

#include <stdlib.h> size_t mbstowcs(wchar_t *pwcs, const char *s, size_t n);   //轉換單字串為寬字元串size_t wcstombs(char *mbstr,   const wchar_t *wcstr,   size_t count );  //轉換寬字元串為單字串例如:CString str = L"hello";char sss[20];wcstombs(sss,str.GetBuffer(),2

SQL帶條件的AVG函數應用

 今天碰到一個問題,需要從幾個聯合的表中查詢出col1=1的col2的平均值,也就是說給avg(…)括弧內的對象要叫上篩選條件,並不是計算所有對象的平均值,而是計算滿足一定條件的對象的平均值。試了幾種方法,試圖用子查詢,試圖改變串連的結構,都沒有達到預想的結果,查閱了一些資料之後發現一種方法,就是利用case來給avg裡面的對象加上條件。查詢語句如下:Select AVG(case when col1=1 then the col2 end) form

面試3(const、#define )

問題1:const與#define相比有什麼不同?C++可以用const定義常量,也可以用#define定義常量,但是前者比後者有更多的有點:1、const常量有資料類型,而宏常量沒有資料類型。編譯器可以對const進行型別安全檢查,而對後者只進行字元替換,沒有型別安全檢查,並且在字元替換中可能會產生意料不到的錯誤(邊際效應)。2、有些整合化的調試工具可以對const常量進行調試,但是不能對宏常量進行調試。在C++程式中只使用const常量而不適用宏常量,即const常量完全取代宏常量。3、編譯

如何在類中實現回調成員函數

回呼函數(Callback   function)大量用於Windows的系統服務,通過它,程式員可以安裝裝置驅動程式和訊息過濾系統,以控制Windows的有效使用。許多程式員都發現,利用MFC或者其它的C++應用編寫回呼函數是非常麻煩的,其根本原因是回呼函數是基於C編程的Windows  

關於LOD的一篇經典文章

View-Dependent Refinement of Progressive MeshesHugues HoppeMicrosoft ResearchABSTRACTLevel-of-detail (LOD) representations are an important tool for real-time rendering of complex geometric environments. The previously introduced progressive mesh

ExtJs4.0之multiselect應用

 項目中有一個需求要實現一個組件,功能大概是在一個輸入框中輸入一條資料,點擊添加按鈕,該條資料會添加到下面一個“輸入框”中,選擇該輸入框中的資料點擊“刪除”按鈕,該條資料被刪除,如所示。 由於視圖層採用了ExtJs4.0,查了半天API文檔才找到解決方案,採用Ext的multiselect組件可以實現此需求。主要代碼如下:首先定義前置條件下拉框store://定義前置條件添加框 var conditionsClection = Ext.create('Ext.data.Store',{

面試3(static)

 C++的static有兩種用法:面向過程程式設計中的static和物件導向程式設計中的static。前者應用於普通變數和函數,不涉及類;後者主要說明static在類中的作用。一、面向過程設計中的static1、靜態全域變數在全域變數前,加上關鍵字static,該變數就被定義成為一個靜態全域變數。我們先舉一個靜態全域變數的例子,如下: //Example 1#include <iostream.h>void fn();static int n; //定義靜態全域變數void

#include “filename” 和 #include 的區別

1、#include "filename" 和 #include<filename> 的區別對於#include <filename> ,編譯器只在設定的包含檔案路徑搜尋 filename,具體設定在“工具->選項->項目和解決方案->VC++目錄”裡設定包含檔案的路徑對於#include “filename”

面試4(單鏈表)

 參加了這麼多次面試,如果考資料結構的話,覺得最容易考的就是單鏈表與排序了,當然好像棧也考的多,今天先看看單鏈表。多虧去年看嚴蔚敏的資料結構很是下了功夫,所以資料結構現在還是蠻有信心的。單鏈表//線性表的單鏈表格儲存體結構typedef struct LNode{    ElemType data;    struct LNode *next;}LNode,*LinkList;//從表尾到表頭逆向建立單鏈表的演算法,O(n)void CreateList_L(LinkList

Ext輸入成功後顯示對勾

使用ExtJS有段時間了,感覺Ext在樣式上和使用者體驗上還有很大的提升空間。比如,在表單校正成功後顯示對勾是目前比較流行的一種方式。經過我兩天時間的原始碼研究,終於找到了一個比較簡單的實現方法。如下:我在這裡做了兩件事:1.使用'side'方式顯示錯誤資訊時,表單會縮排,我把這個效果去掉了2.實現對勾和歎號表徵圖的切換注意:我自訂了對勾的css樣式,這裡叫做'icon-yes'//表單校正通過時顯示對勾//複寫了Ext.layout.component.field.Field,該類用於處理表單

關於#pragma

 多宏來控制原始碼版本的時候,我們自己有可能都會忘記有沒有正確的設定這些宏,此時我們可以用這條指令在編譯的時候就進行檢查。假設我們希望判斷自己有沒有在原始碼的什麼地方定義了_X86這個宏可以用下面的方法   #ifdef  _X86   #Pragma  message(“_X86  macro  activated!”)   #endif   當我們定義了_X86這個宏以後,應用程式在編譯時間就會在編譯輸出視窗裡顯示“_  X86  macro 

設定登入文字框背景圖片

效果:定義CSS樣式:.username {width:130px; background:#FFFFFF url("demo/ico_username.gif") 2px 2px no-repeat; padding-left:18px;BORDER: #E7AD01 1px solid; FONT-SIZE: 13px;COLOR: #000000; HEIGHT: 20px }.password{width:130px; background:#FFFFFF

RTTI、虛函數和虛基類的開銷分析及使用指導

“在正確的場合使用恰當的特性” 對稱職的C++程式員來說是一個基本標準。想要做到這點,首先要瞭解語言中每個特性的實現方式及其開銷。本文主要討論相對於傳統 C 而言,對效率有影響的幾個C++新特性。相對於傳統的 C 語言,C++ 引入的額外開銷體現在以下兩個方面:編譯時間開銷模板、類階層、強型別檢查等新特性,以及大量使用了這些新特性的 STL 標準庫都增加了編譯器負擔。但是應當看到,這些新機能在不降低,甚至(由於模板的內聯能力)提升了程式執行效率的前提下,明顯減輕了廣大 C++ 程式員的工作量。

按揭買房的朋友請仔細看,怎樣辦理貸款最省錢

不知道各位正在買房的朋友們如果選擇貸款買房會選擇什麼樣的貸款方式呢?可能很多朋友對這個問題還不是很清楚,那麼,我就把我自己最近的煩心事給大家說下,供大家參考!    銀行在辦理貸款時,有兩種方式:1,等額本息;2,等額本金    下面,我來大概說下兩種不同方式的意思:    1,等額本息:把按揭貸款的本金總額與利息總額相加,然後平攤到還款期限的每個月中。    2,等額本金:在還貸期限內,每年每月還的本金保持不變,但利息在慢慢減少。    也許這樣說並不直觀,我用的我貸款金額來說明下:   

3D中的方位和角位移(8)

從歐拉角轉換到四元數為了將角位移從歐拉角轉換到四元數,可以使用從歐拉角構造矩陣類似的方法。先將這三個旋轉分別轉換為四元數,這是一個簡單的運算。再將這三個四元數串連成一個四元數。和矩陣一樣,有兩種情況需要考慮,第一種是慣性 -- 物體四元數,第二種是物體--

透析回呼函數

概括起來,回調機制包括兩部分:服務執行者和服務方式制定者。             1. 服務執行者先制定服務規範;             2.服務方式制定者然後按照規範制定服務方式;             3.然後執行者按照這個方式提供服務。       回呼函數的方式是把函數指標的作為參數傳遞進去,所以規範就是約定函數的參數類型,個數。這篇文章如下:       

屏蔽瀏覽器開啟下載檔案方法

 Web項目中通過瀏覽器下載附件,實現方法是將附件url設定為<a href=’url’></a>,這樣在頁面點選連結就可以下載附件。但是有些情況下瀏覽器會直接開啟附件而不是下載,解決方案是在web.xml(SSH項目)中設定<mime-mapping>元素,將你想讓其預設下載的附件格式通過<mime-mapping>設定之後就可以屏蔽瀏覽器自動開啟,而改為下載。 <mime-mapping>      

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