其他

 offset與lea    offset是操作符（或說偽指令）；lea是硬指令，其運算元必須為記憶體運算元；offset在編譯階段得出位移地址；lea在程式執行的時候才去的位移地址；offset經過編譯後，得到的是運算元是一個數值。從速度上來說，要比lea來得快！ 但是，從複雜度和靈活性來說，lea則遠遠超過offset。下面的指令是非法的：MOV AX,OFFSET [BX+200]因為人BX+200的值在編譯的時候無法確定。但可以用lea語句來代替：LEA AX,[BX+200]也等價於:

一個項目從開始到結束會經曆一系列的階段。有效劃分這些階段，對進度控制、成本控制、品質管理、功能控制至關重要。一般的大中型軟體開發公司，都有自己的階段劃分方法，定義的各階段要完成的任務也不盡相同。本文就個人從研發角度理解到的，簡單敘述一下開發的各個流程。（1）phase0:由市場人員反饋提出項目開發階段。該階段沒有明顯的時間周期，是項目的發起階段。由相關人員提供產品的主要feature、市場前景的說明文檔。公司管理層、市場部、產品部召開p0會議，決議通過，指定該產品的全權負責人：產品經理。項目進入

 熱浪扭曲•          每個人都對自然界中的這種大氣效果很熟悉•          光線在穿過不同密度的介質時會彎曲 熱微光•          熱空氣密度比冷空氣小•          密度影響介質的折射率•          熱空氣上升的同時會被冷空氣替代, 這會改變光射入眼睛的路線 •          渲染情境到RGBA離屏緩衝(可渲染的紋理)•          顏色寫入RGB值•          扭曲度寫入Alpha通道•          繪製全屏長方形到後備緩衝區•  

資料庫總是報錯：Tue May  6 13:44:47 2008                                                                                                            SMON: about to recover undo segment 119                                                                       

本文可自由轉載，但請遵循“署名-非商業用途-保持一致”的創作共用協議。永久連結:JoeCen's 小貓窩----------------------------- 一、介紹smokeping是rrdtool的作者Tobi

<http://blog.csdn.net/mangmang2012/article/details/8017034>對於SQL的Join，在學習起來可能是比較亂的。我們知道，SQL的Join文法有很多inner的，有outer的，有left的，有時候，對於Select出來的結果集是什麼樣子有點不是很清楚。Coding Horror上有一篇文章,通過文氏圖 Venn diagrams 解釋了SQL的Join。我覺得清楚易懂，轉過來。假設我們有兩張表。Table A

JPEG（Joint Photographic Experts Group）是一個由ISO和IEC兩個組織機構聯合組成的一個專家組，負責制定靜態數位影像資料壓縮編碼通訊協定，這個專家組開發的演算法稱為JPEG演算法，並且成為國際上通用的標準，因此又稱為JPEG標準。JPEG是一個適用範圍很廣的靜態映像資料壓縮標準，既可用於灰階映像又可用於彩色映像。　　JPEG專家組開發了兩種基本的壓縮演算法，一種是採用以離散餘弦變換（Discrete Cosine

原本好好的程式，今天執行的時候總是在memcached_set()這個函數調用的時候出錯。剛開始返回的錯誤資訊是MEMCACHED_SERVER_ERROR(10)，想了半天，懷疑是協議的問題，於是初始化後設定協議為二進位的：m_Mem = memcached_create(NULL);m_iErrorCode = memcached_behavior_set(m_Mem, MEMCACHED_BEHAVIOR_BINARY_PROTOCOL,1ULL);哇！再執行memcached_set()

即時傳輸協議RTP（Realtime Transport Protocol）：是針對Internet上多媒體資料流的一個傳輸協議,

nmea資料如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44

GRUB:在引導裝載程式菜單上，鍵入 [e] 來進入編輯模式。 你會面對一個引導項目列表。尋找其中類似以下輸出 的句行： kernel /vmlinuz-2.4.18-0.4 ro root=/dev/hda2 按方向鍵直到這一行被反白，然後按 [e]。 你現在可在文本結尾處空一格再添加 single 來告訴 GRUB 引導單使用者 Linux 模式。按 [Enter] 鍵來使編輯結果生效。 你會被帶會編輯模式螢幕，從這裡，按 [b]， GRUB 就會引導單使用者 Linux 模式。

作者：穆旦        森林： 　　 　　沒有人知道我，我站在世界的一方。 　　我的容量大如海，隨微風而起舞， 　　張開綠色肥大的葉子，我的牙齒。 　　沒有人看見我笑，我笑而無聲， 　　我又自己倒下去，長久的腐爛， 　　仍舊是滋養了自己的內心。 　　從山坡到河穀，從河穀到群山， 　　仙子早死去，人也不再來， 　　那幽深的小徑埋在榛莽下， 　　我出自原始，重把密密的原始展開。 　　那飄來飄去的白雲在我頭頂， 　　全不過來遮蓋，多種掩蓋下的我 　　是一個生命，隱藏而不能移動。 　　 　　人： 　　

MIPS： Million Instructions executed Per SecondDMIPS： Dhrystone Million Instructions executed Per SecondMFLOPS： Million Floating-point Operations Per Second        MIPS，DMIPS，MFLOPS是常用的CPU效能評估標準。注意MIPS只適合評估標量機，而MFLOPS比較適用于衡量向量機的效能。1. MIPS   

如果a>0，那麼1+a一定大於1嗎？在數學上，答案是肯定的。但在電腦上，答案就與a的大小和浮點數的精度有關了。在matalb上，可以作以下計算：>> a=1/2^52a = 2.220446049250313e-016>> 1+a>1ans = 1>> a=1/2^53a = 1.110223024625157e-016>> 1+a>1ans =

今天排查一個分頁預存程序缺陷，發現錯誤ORA-01445: 無法從不帶保留關鍵字的表的聯結視圖中選擇 ROWID 或採樣。開始納悶用了N年的分頁預存程序怎麼會有問題，後來發現關鍵問題在於該預存程序訪問的主要對象是張多表串連的視圖，預存程序需要使用ROWID偽列，而從視圖中讀取ROWID的限制是做關聯對應的欄位必須建立一個唯一索引。經過檢查發現預存程序中涉及的視圖關聯使用的欄位建立唯一索引的位置在從表上（即“一多”對應的多），所以發生問題。附上預存程序與使用（網路公開版，這裡使用的ROWNUM）：

  CMWAP 和 CMNET 只是中國移動人為劃分的兩個GPRS接入方式。前者是為手機WAP上網而設立的，後者則主要是為PC、膝上型電腦、PDA等利用GPRS上網服務。它們在實現方式上並沒有任何差別，但因為定位不同，所以和CMNET相比，CMWAP便有了部分限制，資費上也存在差別。       先說說cmwap和cmnet的區別。       很多人都知道這是移動提供的兩個不同的存取點，但是說到區別，恐怕很多玩家都不是十分清楚。其實，CMWAP 和 CMNET

ContentType 屬性指定響應的 HTTP 內容類型。如果未指定 ContentType，預設為 text/HTML。　　文法　　Response.ContentType [= ContentType ]　　參數　　ContentType　　描述內容類型的字串。該字串通常被格式化為類型/子類型，其中類型是常規內容範疇而子類為特定內容類型。有關支援內容類型的完整列表，請參閱 網頁瀏覽器文檔或當前的 HTTP 規格說明。　　樣本　　下面的樣本將內容類型設定為 Channel

常見的視頻檔案格式：.AVI; .ASF; .WMV; .AVS; .FLV; .MKV; .MOV; .3GP; .MP4; .MPG; .MPEG; .DAT; .OGM; .VOB; .RM; .RMVB; .TS; .TP; .IFO; .NSV 常見的音頻檔案格式：.MP3; .AAC; .WAV; .WMA; .CDA; .FLAC; .M4A; .MID; .MKA; .MP2; .MPA; .MPC; .APE; .OFR; .OGG; .RA; .WV; .TTA; .AC3;

前不久，總結了目前“十大免費殺毒軟體”。由於一般情況下免費殺毒軟體是不帶防火牆的，因此，現在特地搜尋收集目前比較流行的防火牆，以便於使用免費殺毒軟體的朋友搭配使用。免費殺毒軟體+免費防火牆=互連網套裝，總比去下載破解版的收費殺毒軟體要強。下載破解版的東西,一不小心踩上地雷，隨時把你的電腦炸掉。 1.Comodo FirewallComodo Firewall免費防火牆當中的佼佼者，昔日霸主。目前Comodo基於其出色的防火牆技術還開發了新一代的安全互連網套裝Comodo Internet

        在上一篇的部落格中，我們一起學習了ROS定位於導航的總體架構，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。           在總體架構圖中可以看到，move_base提供了ROS導航的配置、運行、互動介面，它主要包括兩個部分：      （1） 全域路徑規劃（global planner）：根據給定的目標位置進行總體路徑的規劃；      （2） 本地即時規劃（local planner）：根據附近的障礙物進行躲避路線規劃。一、資料結構