向量幾何在遊戲編程中的使用5

 <5>物體的旋轉-Twinsen編寫-本人水平有限,疏忽錯誤在所難免,還請各位元學高手、編程高手不吝賜教-我的Email-address: popyy@netease.com歡 迎回來這裡!此次我們要討論向量的旋轉問題,包括平面繞點旋轉和空間繞軸旋轉兩部分。對於遊戲程式員來說,有了向量的旋轉,就代表有了操縱遊戲中物體旋轉 的鑰匙,而不論它是一個平面精靈還是一組空間的網格體亦或是我們放在3-D世界某一點的相機。我們仍需藉助向量來完成我們此次的旅程,但這還不夠,我們還

父類子類之間轉換那點事

網上看到一面試,小小試了下,小小研究下。根據代碼,判斷列印結果。#pragma once#include "stdio.h"class CA{public:CA(void);~CA(void);public:virtual int fun(){i = 1;return 0;};int print(){printf("%d\n",i);return 0;}private:int i;}; #pragma once#include "a.h"class CB :public

Collision Tree設計的思路

 最近需要實現精確到三角形的模型碰撞,比如子彈擊中坦克,迸出火花,這時候就需要精確得到子彈擊中的位置,這時候就需要使用collision tree來進行三角形層級的碰撞了。  現在的設計思路是這樣的: 1.對每一種模型在編輯器裡進行預先處理,產生一顆碰撞樹。對某些模型來說,如果面數太多,可以讓美術做一個低模,也可以讓程式做一個自動減面的工具,根據不同程度來進行調節;

賽車遊戲技術需求

1.賽車的操作,包括加速,刹車,以及受到摩擦力自動減速2.賽車自動適應地形,目前實現方式是根據賽車4個輪子和地面的碰撞位置,然後求平均面的法線,效果還不錯3.賽車和障礙物的碰撞,這個地方比較複雜,看了幾篇文章,覺得比較簡單的方式就是得到賽車obb的8個頂點,然後看這些點是否和障礙物的三角面有穿透4.碰撞發生後的處理,根據碰撞面的法線,施加一個反作用力給賽車5.Chase Camera6.賽車AI,就根據路徑點跑7.道具戰,這個地方比較複雜

最近在寫一個簡單的物理引擎。。

這幾天在玩跑跑卡丁車和馬里奧賽車64,這種卡丁類賽車的操作不是真實的物理,碰撞什麼的也都很山寨,但這樣的設計是為了讓玩家有更好的手感。 試了幾個傳統的物理引擎ODE, BULLET這些的,發現太龐大了,簡直就是沒法深入看下去,索性自己整個山寨的,湊合著用就行。 物理引擎主要的部分就是碰撞檢測和碰撞反應的處理。這兩天終於把AABB Tree和box/Obb的碰撞搞定了,唉,就是座標從這個空間轉到另外一個空間。接下來的重點就是碰撞後的反應的處理。 

蔬菜水果的英文翻譯

leek 韭菜 [li:k] caraway/coriander 香菜 [ˈkarəweɪ] /[ˌkɔriˈændə] spinach 菠菜 [ˈspinidʒ].[ˈspɪnɪtʃ]cabbage 捲心菜chinese cabbage  白菜celery 芹菜[ˈseləri]cress 水芹[kres]cauliflower 菜花[ˈkɔ:liflauə] broccoli 西蘭花[ˈbrɔkəli:] lettuce 生菜/萵苣[ˈletis]  butterhead 球生菜

MSVCRTD.lib 有關的錯誤

編譯和DirectShow有關的程式時出現下列錯誤1>Linking...1>MSVCRTD.lib(ti_inst.obj) : error LNK2005: "private: __thiscall type_info::type_info(class type_info const &)" (??0type_info@@AAE@ABV0@@Z) already defined in LIBCMTD.lib(typinfo.obj)1>MSVCRTD.lib(ti_

QTP10-外掛程式破解指令碼

本指令碼是通過修改註冊表來完成的。其主要工作步驟有:1、匯出原有外掛程式註冊項內容至C:/temp下, 以防萬一修改錯誤可以恢複2、修改QTP註冊表的外掛程式項內容。把以下內容複寫並粘貼至一個。bat檔案裡直接運行就OK了。破解成功後外掛程式選擇視窗中顯示的都是已授權,且工具使用過程中無任何限制性的動態 ===========================================================@echo offif not exist C:/temp (md

建立任意程式為系統服務

網上流傳的建立系統服務的方法我看著真麻煩,把我自己弄的很簡單的代碼共用下。create SERVICENAME.bat@ECHO OFF::sc delete SERVICENAME sc create SERVICENAME start= auto binpath= "E:\下載\srvany.exe"reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SERVICENAME\Parameters /V Application /T REG_SZ

如何完全卸載QTP工具

話說QTP一般卸載或重裝都會有一些問題,其實如果大概知道其都要做些什麼事,就可以知道怎麼去完成的卸載qtp了。一般軟體安裝無非做2件事:一是寫註冊表,一是複製檔案到指定的安裝目錄所以再次重新裝或卸載時也就是是清理之前安裝所做的事情:刪除安裝目錄,刪除註冊表,刪除程式的臨時檔案夾【一般是在%userprofiel%目錄下】QTP安裝後也是一樣:1、複製檔案到安裝目錄2、建立臨時檔案夾目錄【C:\Documents and Settings\sina\Application

標準異常處理與前置處理器.(十三)

(1)exception標頭檔定義了最常見的異常類,此類只通知異常產生 ,不會提供更多的資訊(2)stdexcept頭定義了幾種常見的異常類。      exception             最常見問題      runtime_error      執行階段錯誤:僅在運行時才能檢測到的問題      range_error         執行階段錯誤:產生的結果走出了有意義的範圍範圍      overflow_error     執行階段錯誤:計算上溢      underflow_

win7 擷取使用system許可權

win7 擷取system許可權win7的服務、註冊表、檔案夾等一些東西,即便你是administrator也沒法修改,真鬱悶。那就用system許可權吧。以下方法是讓一個程式以system許可權運行,而不是類似在右鍵修改許可權擷取檔案夾和登錄機碼的system許可權。管理員權限運行bat~~~就這麼簡單。點我下載~~或者psexec 可以在微軟的工具包下載。http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb897553@echo

HTC刷機基礎過程

話說花了大半天時間來弄這個刷機過程,還是比較鬱悶的啊,誰叫自己隨便刪應用呢。HTC刷機前要知道一些概念不然會很容易走彎路的,下面就從底層到高層還說一下:1、Hboot: 又名:Second Program

判斷檔案夾是否存在

 1.BOOL PathFileExists(LPCTSTR pszPath);    要包含的標頭檔          #include <windows.h>         #include <iostream.h>        #include "Shlwapi.h"2._access    include  <io.h>       #include  <stdio.h>        #include 

English learn- Feng shui at home(待續)

Feng Shui is a system of  aesthetics which was developed inChina at 3 thousand years ago.風水是一種美學系統,在中國三千年前發展而來。By understanding theories of Feng shui, you can designa home whichis balenced,which bringsheathy and fortune  to its 

石墨烯電導率,介電常數

#include <complex>using namespace std;typedef complex<double> Complex;void compute(){double T = 300;double uc = 0.8;double tor = 0.43e-3;double delta = 1e-9;double cs = 3e8;double ev = 1.602e-19;double Kb = 1.38e-23;double h =

單類模式一點新認識-析構及範圍

總所周知,單類模式,就是想讓類的對象在程式裡是唯一的。就只有一個執行個體。避免資料丟失等一些作用。但是,一直以為在整個solution裡是唯一的。其實不然,只能保證在每個project裡是唯一執行個體。前段時間寫個記錄error的單類,想在engine這層用,有想在底層庫裡也調用。本想把error都寫到同一個error log執行個體中,其實他們各自產生了一個對象。因此,推斷,所謂只有一個執行個體,只是局限在模組內。第二個問題,我想通常容易忽視的,因為單類模式的 構造和析構都是private的。

實現和IE瀏覽器互動的幾種方法的介紹

 ---- 1.引言 ---- 如何?對IE瀏覽器中對象的操作是一個很有實際意義問題,通過和IE綁定的DLL我們可以記錄IE瀏覽過的網頁的順序,分析使用者的使用行為和模式。我們 可以對網頁的內容進行過濾和翻譯,可以自動填寫網頁中經常需要使用者填寫的Form內容等等,我們所有的例子代碼都是通過VC來表示的,採用的原理是通過和 IE對象的介面的互動來實現對IE的訪問。實際上是採用COM的技術,我們知道COM是和語言無關的一種二進位對象互動的模式,所以實際上我們下面所描述

輸出調試資訊的程式碼片段

寫代碼就要調試:)有時候你在使用你的代碼的Releasebanben時,出錯。但是,你將代碼轉換到Debug環境下,調試代碼時卻發現不了哪那裡出錯了。或者,你的工程很大,代碼很多,你要發現出錯的地方可能需要在Debug下調試很長時間。下面這段實用的程式碼片段你可以加入你的代碼中,很方便且很快速地定位出錯的地方: #ifdef _DEBUG#define TRACE_ENTRY         DebugMessage( L"%s (ENTRY)/n", _T(__FUNCTION__)

English learn-Make a bucket list

Every manager want to be in charge of a effective ,hard working and motivated team.每個管理者想管理一個高效的,努力工作主動性強的團隊。However temas only perform like this if their managers are motivating them effectively. An increasingly popular way in  business to increase

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