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博主之前跑了ORBSLAM2做了相關實驗，半年沒碰之後，又重新來弄發現，WTF，g2o用不了。。cmake版本過低無法編譯。。直接修改CMakeLists.txt檔案還不行。。 好吧，我屈服了，升級cmake吧。。。升級到了3.2爽歪歪腰不酸了腿也利索了。。。

    NGUI研究院之開始學習製作第一個例子（一） 發布五.18, 2012分類 【NGUI研究院之Unity外掛程式】 原創文章如需轉載請註明：轉載自雨松MOMO程式研究院本文連結地址:NGUI研究院之開始學習製作第一個例子（一）      

用戶端串連ZK伺服器，然後即行ls /curator_sample，報錯如下： 從網上搜尋到一篇文章：http://stackoverflow.com/questions/10249579/zookeeper-cli-failing-ioexception-packet-len12343123123-is-out-of-range 其中有個回答： 我去看了下報錯的位置在ClientCnxnSocket.java的112行。代碼如下：

ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理 前言 本篇部落格中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方案。     1.Pangolin是什麼。 Pangolin是一個用於OpenGL顯示/互動以及視頻輸入的一個輕量級、快速開發庫，下面是Pangolin的Github網址： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin &

MapObject控制項是ArcInfo公司開發的一套功能強大的GIS地理資訊系統控制項，該控制項功能非常強大，在軟體開發行業中有著很大範圍的覆蓋率，因其在VC中的使用非常複雜，協助文檔對一個剛入門的程式員來說不是很容易看懂，並且範例程式碼都是基於VB的，所有我寫了這一系列的文章，供大家參考，有問題歡迎大家指正。 MapObject（以下簡稱MO）有自己格式的圖層檔案，是有.shp為副檔名，在使用時首先要將MO控制項引入到我們的程式中來，並包函一些標頭檔。好了，讓我們開始吧。

訪問http://nexus.sonatype.org/downloads/下載Nexus。     啟動Nexus，就是啟動一個web伺服器，它的預設地址是localhost:8081。Nexus在一個名為Jetty的servlet容器中運行，它使用一個名為Tanuki Java Service

http://tech-wonderland.net/blog/summary-of-ksum-problems.html 前言: 做過leetcode的人都知道, 裡面有2sum, 3sum(closest), 4sum等問題, 這些也是面試裡面經典的問題, 考察是否能夠合理利用排序這個性質, 一步一步得到高效的演算法. 經過總結, 本人覺得這些問題都可以使用一個通用的K sum求和問題加以概括消化, 這裡我們先直接給出K Sum的問題描述和演算法(遞迴解法),

（一）u-boot常用命令 u-boot的主要目的是啟動核心，在啟動核心之前，我們一般使用u-boot的命令來下載核心到記憶體、擦除、讀寫Flash，運行記憶體、NOR Flash、NAND Flash中的程式，查看、修改、比較記憶體中的資料等。 help命令可以查看u-boot支援的命令有哪些： <span style="font-size:14px;">? - alias for 'help' autoscr - run

從https://launchpad.net/~nilarimogard/+archive/ubuntu/webupd8/+packages 下載最新版ap-hotspot並安裝，我使用的是ap-hotspot - 0.3.1-1~webupd8~0。終端下執行sudo ap-hotspot configure 這一步會檢查ubuntu的網路和WIFI介面，確定後會提示你配置熱點，輸入ssid和密碼之類的就行了 接著執行sudo ap-hotspot start即可。

分類: Git 212012-12 筆記《版本控制之道--使用Git》 我認為每個學過Git的人都應該做過類似這種筆記，因為Git命令太多看著看著就把前邊看過的忘了，之前我也看過Git，但是一直沒用，現在一看幾乎沒有印象了，所以這次我要把我看到的命令記下來給我自己備忘。 Git已經是最流行的版本控制系統了，網上相關的免費學習資源很多，我見過的中文書籍就有：

引子： 下面的方法只適用於SMALL (-Ms) 和 BANKED (-Mb) Memory model，不適用於LARGE (-Ml) memory model. 同時,freescale推薦小於32k code使用SMALL，大於32k code使用BANKED，不推薦使用LARGE。 RAM:使用banked RAM有兩種方法： 1. 使用local address 2. 使用global address(定址方式更大) 先看一下local

在ubuntu下安裝intel realsense網路攝影機 最近，實驗室裡買了個intel的realsense網路攝影機，型號是r200，安裝了老半天，一開始按照網上的中文教程做到最後一步，就是沒有產生可執行檔，然後又倒弄了半天，終於有圖了，寫下這篇部落格記錄一下。 注意事項 - 系統版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位 - 核心版本：4.4.0-57-generic - USB3.0介面 系統版本是14.04.5

命令索引: background 設定圖形模式下的背景色。 blocklist 輸出檔案的塊清單標記。 boot 引導已載入的作業系統或扇區鏈式載入器。 bootp 通過BOOTP初試化網路裝置。 cat 顯示指定檔案的內容。 chainloader 載入扇區鏈式載入器。 clear 清螢幕。 cmp 比較兩個檔案, 並且報告兩者之間的不同的資訊。 color 改變菜單的顏色。 configfile 將指定檔案作為設定檔予以載入。 debug 開啟/關閉除錯模式。 default 把 NUM

映射器介面，Mpper XML 檔案及mappers配置 Mapper XML 檔案用於將定義的自己定義的mapper介面，映射為對應的sql語句，簡化了程式與資料庫打交道的過程，能通過配置，直接將查詢到的結果裝載成你想要的對象返回給你。 本篇文章只講了從映射器介面的定義到mybatis-config.xml中對mapper的註冊，沒有細緻講解mapper的用法，如需查看其他用法，等我試試水了再更新。 我把整個映射器的配置分為三個步驟，代碼說話。。。

這一篇文章中，我們將講解如何在unity3D中通過shader來實現UV動畫，來修改紋理Uv座標以滾動貼圖。 先看效果圖 UV動畫是一種常用的渲染技巧，經常用來描述水的流動、霓虹燈的閃爍等。實現的原理就是動態修改貼圖的UV座標，使物體表面產生變化。採用不同的演算法模型可以實現很多很複雜的效果，以下是shader代碼： Shader "Unlit/MyShader/UVAim" {Properties{_MainTex

說實話，我之前也不完全理解二分尋找的各種寫法，導致在寫各種二分的邊界時我總是弄不清邊界值，於是我只能通過暴力枚舉這些邊界值，去一個一個試，這樣子效率真的很低下。於是，痛定思痛，一定要把二分的寫法吃透，就有了這篇文章。 二分寫法的種類 二分寫法的種類很多，最常見的就是二分尋找了的最普遍寫法了。代碼如下： bool bFind(int a[], int left, int right, int tag){ for (; left <= right; ) {

標籤：where   清空   bin   cti   建立   允許   直接   查詢   儲存空間   轉自http://www.cnblogs.com/hepingqingfeng/p/7267211.html1、

標籤：create   ESS   odi   防火   new   spring   資料來源配置   control   service   1\資料庫配置#test資料來源spring.datasource.test.url

標籤：基本   file   尋找   efi   tar   pat   複製檔案   pull   top   一、鏡像操作docker images 本地鏡像docker pull imagename

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