Particle Filter 介紹

一直都覺得粒子濾波是個挺牛的東西,每次試圖看文獻都被複雜的數學符號搞得看不下去。一個偶然的機會發現了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)實現的這個粒子濾波。從代碼入手,一下子就明白了粒子濾波的原理。根據維基百科上對粒子濾波的介紹(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子濾波其實有很多變種,Rob Hess實現的這種應該是最基本的一種,Sampling Importance

【經典作業系統問題】哲學家就餐問題分析

   1. 哲學家進餐問題:  (1) 在什麼情況下5 個哲學家全部吃不上飯?  考慮兩種實現的方式,如下:  A.  演算法描述:  void philosopher(int i) /*i:哲學家編號,從0 到4*/  {  while (TRUE) {  think( ); /*哲學家正在思考*/  take_fork(i); /*取左側的筷子*/  take_fork((i+1) % N); /*取左側筷子;%為模數運算*/  eat( ); /*吃飯*/  put_fork(i); /*

證明求解約瑟夫斯問題的二進位左迴圈演算法的正確性

待證問題:二進位迴圈左移演算法求約瑟夫問題的證明:分析:f{1,2,..k}表示k 個人1..k,從begin 序號開始向後殺,最後留下的那個人的號碼f{1,2,..k};eg:f{1,2,3}表示{1,2,3}這3 個人,從1 開始,經過兩輪輪殺掉其他人,剩下3.即f{1,2,3}=3;易得: {1,2,3,4}4 個人從1

MapInfo中表的組成,tab、id、dat、map等檔案的意義

在MapInfo 中所指的表是單純的資料表或是圖形與資料的結合。一個典型的MapInfo表將主要由*.tab、*.dat、*.wks、*.dbf、*.xls、*.map、*.id、*.ind檔案格式組成。建立一個MapInfo表後,該表至少由以下兩個獨立檔案組成。    

最小描述長度(MDL)

       最小描述長度( MDL) 原理是 Rissane 在研究通用編碼時提出的。其基本原理是對於一組給定的執行個體資料 D , 如果要對其進行儲存 ,為了節省儲存空間, 一般採用某種模型對其進行編碼壓縮,然後再儲存壓縮後的資料。同時, 為了以後正確恢複這些執行個體資料,將所用的模型也儲存起來。所以需要儲存的資料長度( 位元數) 等於這些執行個體資料進行編碼壓縮後的長度加上儲存模型所需的資料長度,將該資料長度稱為總描述長度。最小描述長度( MDL) 原理就是要求選擇總描述長度最小的模型。 

Ts流 介紹

在MPEG-II標準中,為了將一個或更多的音頻、視頻或其他的基本資料流合成單個或多個資料流,以適應於儲存和傳送,必須對其重新進行打包編碼,在碼流中還需插入各種時間標記、系統控制等資訊,最後送到通道編碼與調製器。這樣可以形成兩種資料流——傳送流(TS)和程式流(PS),分別適用於不同的應用,圖1給出了單路節目的視音頻資料流的複用框圖。     傳送流(Transport Stream)簡稱TS流,它是根據ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-2 和ISO/IEC 1381

Words Via Subtitle改進:視頻播放例句、加快產生WPS文檔的速度

 Words Via Subtitle改進:視頻播放例句、加快產生WPS文檔的速度關於Words Via Subtitle的介紹:1http://blog.csdn.net/cuipengfei1/archive/2009/09/03/4516588.aspx2http://blog.csdn.net/cuipengfei1/archive/2009/09/10/4539180.aspx最近給這個小程式添加了視頻播放例句的功能,使用方法如下:載入字幕檔案並指定了與之對應的視頻檔案之後,選中某個感

梁山伯自白書

梁山伯自白書作者:李碧華  我對不起英台——  其實我一早便知道她是女兒身。  不過自三歲起,便已受到理記的教訓。《曲禮》中說,男女之別,要嚴加防犯,凡是男女,衣服架子不共用,叔嫂不通音訊。外來者不得進入門檻以內……  所以一旦揭穿了,我還能與她共處一室嗎?  我雖是書獃子,這淺顯的道理也是曉得的。  想起那日柳蔭結拜。柳葉拖了細雨,青翠可人,我便提議與她結為兄弟,一般男子,跪便跪。只見這人,跪也跪得異樣,無端款擺一下腰肢,於此細微之處,令我起疑。  到了尼山周士章先生所設驚館中了,外面是白色粉

利用大白菜+FbinstTool製作多系統(winPE+Ubuntu+CDLinux)啟動隨身碟

一般製作多系統啟動盤的教程都會要用到rub4dos+grubinst+ultraiso+msgdiyerl等等工具,一大串的工具列表讓人望而生畏。其實大白菜裡已經對這些工具做了非常好的封裝,利用大白菜+FbinstTool,我們就可以方便的製作出功能豐富的啟動隨身碟。=========================我不是做廣告我不是做廣告我不是做廣告我不是做廣告============================一、準備工作1.足夠大的隨身碟一個(我用的是Kingston 8GB 隨身碟,

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nginx 負載平衡叢集解決方案 healthcheck_nginx_upstreams (一)

 該文章來源於互連網,目前找不到原作者,放在這裡的目的是記錄healthcheck_nginx_upstreams 的安裝過程和相關配置,在起初安裝成功後不能夠正常運行healthcheck_nginx_upstreams,後通過閱讀源碼和調試,能夠正常運行。不過資訊如下:*26 no live upstreams while connecting to upstreamNginx是一個免費的,開源的,高效能的伺服器和反向

The remote server returned an error: (415) Cannot process the message because the content type ̵

同事將好的 網站和wcf服務布置到目標伺服器上,報錯如下:The remote server returned an error: (415) Cannot process the message because the content type 'text/xml; charset=utf-8' was not the expected type 'application/soap+xml; charset=utf-8'..Description: An unhandled

QT中由圖形產生SVG檔案實現方案(二) 分享

使用畫筆畫筆的屬性包括線型,線寬,顏色等。畫筆的屬性可以在建構函式中指定,也可以使用setStyle(),setWidth(),setBrush(),setCapStyle(),setJoinStyle()等函數逐項設定畫筆的各項屬性.Qt中使用Qt::PenStyle定義了6種畫筆風格,分別是Qt::SolidLine,Qt::DashLine,Qt::DotLine,Qt::DashDotLine,Qt::DashDotDotLine,Qt::CustomDashLine.自訂線風格(Qt:

【教程】CoreAVC+Haali安裝及設定簡易教程(KMPlayer)(3)

三、CoreAVC+Haali設定教程 (1)CoreAVC H.264 Video Codec Professional v1.85設定 1、調用KMPlayer參數設定方法:運行『KMPlayer』→單擊『右鍵』→『選項』→單擊『參數設定』即可,或者直接按快速鍵【F2】 2、『內部視頻解碼器』→單擊『全部取消』 3、『外部視頻解碼器』→點擊『搜尋外部解碼器』→點擊『在掃描後添加』→選擇『CoreAVC Video

AIX 下載與安裝 GCC

現在連結: ftp://ftp.software.ibm.com/aix/freeSoftware/aixtoolbox/RPMS/ppc/gcc或者到 ibm的另一個下載網站:http://www-03.ibm.com/systems/power/software/aix/linux/toolbox/download.html根據自己的AIX版本和GCC版本選擇相應的gcc包。 rpm -i gcc-3.3.2-5.aix5.3.ppc.rpm 安裝之後,運行: gcc -v

Spring web 重新導向(Rediret) 到另一個視圖

重新導向(Rediret) 到另一個視圖 在前面我們提到過,一個控制器通常會返回視圖名,然後由視圖解析器解析到某種視圖實現。對於像JSP這樣實際上由Servlet/JSP引擎處理的視圖,我們通常使用InternalResourceViewResolver和InternalResourceView。這種視圖實現最終會調用Servlet

大量刪除PDF注釋

在查看如電子書等pdf文檔時,一般都喜歡在上面加些標記或注釋,但有時需要將文檔還原到原有狀態。此時可以通過單個刪除的方法(當注釋較少時),也可以通過下面的方法刪除整個pdf文檔中的所有標記及注釋: 1. 開啟“Adobe Acrobat 8 Professional”,選擇“進階”->“文檔處理”->“批處理...”;2. 出現“批處理序列”對話方塊,點擊“建立序列...”按鈕;3. 在彈出的對話方塊中輸入一個名稱(這裡輸入“刪除所有注釋”);4.

【轉帖】Delphi 運算子及優先順序

 單目運算子 (最高優先順序)@取變數或函數的地址(返回一個指標)not邏輯取反或按位取反乘除及按位元運算符*相乘或集合交集/浮點相除div整數相除mod模數 (整數相除的餘數)as程式運行階段類型轉換 (RTTI運算子)and邏輯或按位求和shl按位左移shr按位右移加減運算子+相加、集合并集、字串串連或指標增加一個位移量-相減、集合差集或指標減少一個位移量or邏輯或按位或運算xor邏輯或按位異或運算關係及比較子(最低優先順序)=判斷是否相等<>判斷是否不相等<判斷是否小於&

KeePass和PuTTY的結合使用–自動登陸

KeePass是常用的密碼設定和儲存工具,PuTTY是常用的伺服器登陸工具,我們常常的操作是在KeePass裡面儲存密碼,登陸的時候將密碼CP出來,用PuTTY進行登陸,但其實KeePass裡面已經可以直接調用PuTTY,雙擊就可以自動輸入密碼登陸了,起碼省略了開啟PuTTY,CP密碼,Paste之,然後登陸的幾個步驟,配置如下: 1.PuTTY配置PuTTY的配置很簡單,這裡關鍵要用到session name,這裡假設的session name為login

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