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連載之九尋路者程式的運行 3.4.5 運行尋路人程式　　 (Running the Pathfinder Program) .......當你運行 Pathfinder 程式時，你將看到，程式不是每次都能找到一條通往出口的路徑。 Bob 有時會被粘住在一個局部地區不確定地逗來逗去，如同一個喝醉了酒的人在試著尋找他的回家的路。這主要由於群體太快地收斂到一個特殊類型的染色體。這樣，由於群體中的成員變得如此相似， crossover

本文譯自 http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ (by Vincent

轉自：http://blog.ossxp.com/2010/01/184/我們使用 topgit 和 git 進行公司組建控制已經久矣，今天要求大家徹底清除 git 配置中的 push 選項。要求使用如下命令，先找到遺留topgit錯誤配置的 git 設定檔：$ find . -maxdepth 4 -name .git -type d | \ while read x; do \ grep -H push $x/config; done然後對於包含有 push 語句的 config 檔案，

W: GPG簽名驗證錯誤： http://ppa.launchpad.net jaunty Release: 由於沒有公開金鑰，下列簽名無法進行驗證： NO_PUBKEY 7D2C7A23BF810CD5W: Duplicate sources.list entry http://ppa.launchpad.net jaunty/main Packages (/var/lib/apt/lists/ppa.launchpad.net_ubuntu-mozilla-daily_ppa_ubuntu_

用無線撥接的同學常常可以在案頭右上方查看到無線訊號如電信的chinaNet,但是找不到在什麼地方輸入帳號和密碼。如果用網頁登入往往會面臨安裝activex外掛程式的無奈。其實解決問題很簡單，下面是一個解放方法：首先開啟終端，輸入：sudo

IPhone下每個app可用的記憶體是被限制的，如果一個app使用的記憶體超過20M，則系統會向該app發送Memory Warning訊息。收到此訊息後，app必須正確處理，否則可能出錯或者出現記憶體泄露。app收到Memory Warning後會調用：UIApplication::didReceiveMemoryWarning ->

轉自：http://www.cvchina.info/2010/02/10/2-3-us-feature-point-match/ 示範視頻 這是cvpr2009最佳demo。來自劍橋大學。匹配一個特徵點只用2.3微秒。是微秒，不是毫秒！一副平面映像按200個特徵點（論文中提及200點就足夠估算姿態了）算，那麼一秒鐘可以處理2000幀！！額裡格神啊。從上面的視頻上看，該演算法可以流暢的運行在手機上面。很牛啊，你能想象在手機上算sift或者surf麼。。。演算法思路沿襲Ferns，不過特徵點檢測用

最近在寫一段分布式即時聊天的程式，為了實現內網使用者正常通訊，考慮使用組播的方式實現資料“廣播” 根據查詢的資料來看，UDP廣播只能在內網（同一網段）有效，而組播可以較好實現跨網段群發資料。  簡介      IP網路傳輸方式共分為單播，組播（多播），廣播三種。平時我們最常用的一對一的網路傳輸方式就是屬於單播；而組播是一對多的傳輸方式，其中有個組播組的概念，發送端將資料向一個組內發送，網路中的路由器通過底層的IGMP協議自動將資料發送到所有監聽這個組的終端。至於廣播則和組播有一些相似，區別是路由

先看一下原圖：去掉文字後：操作方法：先用矩形工具在空白處截一個寬1px的矩形，然後按Ctrl+Alt+左右箭頭，使矩形移動，移動過的部分的顏色就被清除掉了注意：1. Ctrl+Alt+左右箭頭快速鍵和win7系統圖形選項快速鍵衝突，需要先禁用系統快速鍵禁用方法：在案頭右鍵找到圖形選項 選擇禁用2. 該方法只適用於背景色是純色，或者水平漸進色或垂直漸進色的情況哦~~像的例子，背景色不均勻，去掉了文字，但是效果不太好，顏色反差比較大

一、getoptgetopt被用來解析命令列選項參數。#include <unistd.h>       extern char *optarg;  //選項的參數指標       extern int optind,   //下一次調用getopt時，從optind儲存的位置處重新開始檢查選項。        extern int opterr,  //當opterr=0時，getopt不向stderr輸出錯誤資訊。       extern int

 "#" 代表和一個字串相串連"##" 代表和一個符號串連，符號可以是變數，或另一個宏符號。舉例如下：宏定義如下(1)#define DEV_FILE_NAME "/dev/test_kft"#define OPEN_FILE(fd, n) /{ /fd = open(DEV_FILE_NAME #n,O_RDONLY); /if(fd < 0) /{ /printf("Open device error/n"); /return 0; /} /}如此調用：OPEN_FILE(fd1, 1

     最近在VMware虛擬機器裡面安裝了Ubuntu10.04，嘗試修改核心代碼，無奈最後一次編譯連繫統都啟動不了，只好通過iso安裝檔案啟動進入原來的系統進行修複。把這個過程記錄下來，以備後用。1、在VMware虛擬機器中按Ctrl+D開啟“虛擬機器設定”，在“硬體”裝置中選擇“CD/DVD (IDE)”，在“串連”中選擇“使用ISO鏡像檔案”，選擇Ubuntu的iso安裝檔案，“確定”。 2、重啟虛擬機器，在顯示“VMware”文字是按下Esc鍵，進入“Boot

KVM 的預拷貝線上遷移過程詳解，摘自：虛擬機器移轉技術漫談1.系統驗證目標伺服器的儲存空間和網路設定是否正確，並預保留目標伺服器虛擬機器的資源。                圖 1. 原始伺服器和目標伺服器     2.當虛擬機器還在原始伺服器上運轉時，第一個迴圈內將全部記憶體鏡像複製到目標伺服器上。在這個過程中，KVM 依然會監視記憶體的任何變化。       圖 2. 記憶體鏡像複製               3.以後的迴圈中，檢查上一個迴圈中記憶體是否發生了變化。

ubuntu12.04 核心版本號碼為：3.2.。。。記不清楚了，由於需要欲升級核心為進階版本在進行升級時由於空間不夠大，使用make bzImage時，終止命令，後來重新啟動後出現一系列錯誤，導致無法啟動，在此終結，升級核心，請參看文章：http://blog.csdn.net/newningning/article/details/8616513Error 1：啟動錯誤：saned disabled;edit /etc/default/saned       解決方案：Step

Xen 根據頁被使用的狀況，把遷移的記憶體頁分為三類，也就是 Xen 的三種頁位元影像：to_send、to_skip 和 to_fix。利用這三種頁位元影像，就可以方便的設定和選擇每輪遷移的對象。這三種位元影像定義在在 tools/libxc/Xc_linux_save.c

 ucos II 核心學習之一：任務狀態及任務控制塊一個任務被建立之後，可以處於以下五種狀態之一。這五種狀態分別是：1.       睡眠狀態2.       就緒狀態3.       等待狀態4.       中斷服務狀態5.       執行狀態下面簡單介紹下各狀態的含義及各狀態切換的方法。    睡眠狀態：睡眠態（DORMANT）指任務駐留在程式空間之中，還沒有交給ucos II管理，把任務交給ucos

          這幾天利用上班空閑時間把QT移植到了基於PXA270的系統板上，首先簡單介紹一下這塊板子，板子原來跑的是linux2.6.30核心，ubifs檔案系統，應用程式方面是使用了ETK來做圖形介面。為了盡量簡單些，移植QT時我保留了核心和檔案系統，只是把ETK去掉了。下面是具體的步驟。        一，擷取QT源碼和交叉編譯器         QT4.7源碼：http://get.qt.nokia.com/qt/source/         

第一步，配置核心       <*>Memory Technology Device (MTD) support --->              [*]   MTD partitioning support                <*>   NAND Device Support  --->                     <*>   NAND Flash support for Samsung S3C SoCs        

感謝老房老師的資料，下面是我對老師的資料整理：首先介紹點背景知識,關於 inittab 的:init 進程是系統中所有進程的父進程,init 進程繁衍出完成通常操作所需的子進程,這些操作包括:設定機器名、檢查和安裝磁碟及檔案系統、啟動系統日誌、配置網路介面並啟動網路和郵件服務,啟動列印服務等。Solaris 中 init 進程的主要任務是按照 inittab 檔案所提供的資訊建立進程,由於進行系統初始化的那些進程都由 init 建立,所以 init 進程也稱為系統初始化進程。下面具體說明

                        ucos II 任務間 通訊之二：事件控制塊訊號，郵箱，訊息佇列都是需要先建立才能使用的，建立以上三者需要用到事件控制塊這一東西。什麼是事件控制塊呢？可以這樣理解，前面學習我們已經知道，建立一個任務需要給這個任務分配一個任務控制塊，這個任務控制Block