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QIcon icon = QIcon(":/images/icon.ico");載入圖片setWindowIcon(icon);把圖片設定到視窗上trayIcon = new QSystemTrayIcon(this);建立一個系統托盤表徵圖trayIcon->setIcon(icon);//設定表徵圖trayIcon->setToolTip("a trayicon example");//設定提示trayIcon->show();setMinimumSize(200,100)

        如果你是個賽車遊戲的愛好者，你一定玩過風靡全世界的賽車遊戲《極品飛車：地下狂飆2》 (Need For Speed : UnderGround2)。在這款遊戲中，玩家扮演了一個靠賽車為生的地下飆車手，在永遠是夜晚的城市中飛馳。這款遊戲大量地運用了環境映射技術(Real-time Evironmnet Mapping)，例如下過雨的公路上看到兩旁夜景的倒映、玩家車身上對周圍環境的真實反射等等，這些都是環境映射技術的功勞。這種最酷、最華麗的特效現在已經被應用在大量即時虛擬顯示遊戲中，

  今天遇到一個bug，有如下一段代碼：LPDIRECT3DVERTEXBUFFER9 pVB;pVB->Lock( 0, 0, (void**)&pTemp, 0 );int start = 0;int end = 20;for(int i = start; i < end; i++){ (pTemp + i)->color =

本文主要樣本一些平常較少使用到的GDB功能，掌握這些用法有助於提高GDB調試和解決問題的能力。 1) 查看宏 預設情況下，在GDB中是不能查看宏的值及定義的，但通過如下方法，則可以達到目的： 編譯原始碼時，加上“-g3 -gdwarf-2”選項，請注意不是“-g”，必須為“-g3”，查看宏的值使用命令p，這和查看變數的值的方法相同，如果想查看宏的定義，使用“-macro expand”命令即可 2) 如果執行一連串命令？

對於理工科的科研工作者來說，編製程式是不可避免的。許多人常常為了程式中的一點點小錯誤花費了大量的時間進行調試，令人非常頭疼。那麼如何在編製程式中盡量少出現錯誤，尤其是低級錯誤呢？我總結了以下幾點：

Anjuta IDE 下偵錯工具容易忽略的一個問題首先說一下我的系統內容：系統是Ubuntu8.10，安裝了build-essential，升級到最新版的gcc和libc等，其他還安裝有gtk相關的庫與開發環境，可以配合glade3進行gnome圖形介面開發。平

Qt SDK裡面例子的索引和簡單注釋examples//microsky2813@hitmail.com    activeqt        comapp        dotnet//.net        hierarchy        menus        multiple        opengl        qutlook        simple        webbrowser//瀏覽器        wrapper    animation//全是帥氣的例子   

機器人視覺的基本概念1.攝像機標定（Camera Calibration）：對攝像機的內部參數、外部參數進行求取的過程。2.視覺系統標定（Vision System Calibration）：對攝像機和機器人之間關係的確定。3.手眼系統（Hand-Eye System）：又攝像機和機械手構成的機器人視覺系統。4.Eye-in-Hand：攝像機安裝在機械手末端並隨機械手一起運動的視覺系統。5.Eye-to-Hand：攝像機不安裝在機械手末端，不隨機械手運動的視覺系統。6.視覺測量（Vision

原文地址：http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980作者對TLD進行了全面的總結，早點看見的話就省好多時間了。TLD是一種演算法的簡稱，原作者把它叫做Tracking-Learning-Detection。搞視覺的人看到這個名字都會嚇一跳，很ambitious的計劃。是09年的工作，不算太久，不過也不太新。網上關於這個的資源其實很多，很大程度和作者開放原始碼有關。學習過程中碰到的第一個問題就是資源太多---當然是相對這個領域

QT移植中的浮點問題的簡介與內容作者：lanxinyuchs   http://lanxinyuchs.iteye.com/blog/1037265 浮點問題的由來Inter Xscale這款新型高效能、低功耗的微構架相容arm v5 te isa指令集，不過不支援浮點指令集。這是為了節省處理器晶片體積和降低運行功耗，XScale體繫結構沒有實現昂貴的浮點運算組件和除法組件。這些是嵌

想用多核進行影像處理，別的技術目前不太瞭解，先從openMP入手。找了幾篇入門級的部落格：1.執行個體講解，幾個基本文法。有一個影像處理的例子，試了一下，release版下沒有太大變化。http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2012/03/23/2413335.html2.openMP編程指南http://blog.csdn.net/drzhouweiming/article/details/40936243.openMP編程學習筆記，作者分了好多小

  Gtk的絕大多數構件都是支援重繪功能的。什麼是重繪？重繪就是作業系統運行多視窗程序，或是多個有視窗程序時，一個視窗將另一個視窗遮蓋，之後這個在最上面(TopLevel)的視窗被最小化或是關掉之後，其下面的視窗重新顯示出來。這個就叫做“重繪”。   

  原文地址：http://www.55linux.com/cisco/559.html    

1.struct v4l2_pix_format 中的sizeimage 其說明為：       Size in bytes of the buffer to hold a complete image, set by the driver.Usually this is bytesperline times height. When the image consists of variablelength compressed data this is the maximum number

mutex與semaphore的區別網摘1：Mutex 的發音是 /mjuteks/ ，其含義為互斥(體)，這個詞是Mutual Exclude的縮寫。Mutex在電腦中是互斥也就是排他持有的一種方式，和訊號量-Semaphore有可以對比之處。有人做過如下類比：    * Mutex是一把鑰匙，一個人拿了就可進入一個房間，出來的時候把鑰匙交給隊列的第一個。一般的用法是用於序列化對critical section代碼的訪問，保證這段代碼不會被並行的運行。    *

 主要的開源鏡像網站資源國內高校的開源鏡像站中國科學技術大學(debian.ustc.edu.cn)上海交通大學(ftp.stju.edu.cn)大連理工大學(mirror.dlut.edu.cn)北京交通大學(mirror.bjtu.edu.cn)北京理工大學(mirror.bit.edu.cn)東北大學(mirror.neu.edu.cn)廈門大學(mirrors.xmu.edu.cn)蘭州大學(mirror.lzu.edu.cn)西安電子科技大學(linux.xidian.edu.cn)哈

Qt做啟動介面 如何用Qt做啟動介面，說起來也很簡單。其實只需要建立一個元件dialog，然後插入一張圖片背景，用一個定時器，使其在主視窗顯式之前顯示規定的一段時間。       下面這裡有一段代碼：  int main(int argc, char *argv[])  { QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GB2312")); QApplication a(argc, argv); QDialog dialog;      

1.回呼函數configure_event，建立視窗時調用該函數，建立一塊新的PIXMAP。gboolean configure_event(GtkWidget *widget, GdkEventConfigure *event, gpointer data) {    if(pixmap)        g_object_unref(pixmap);    //Create the new pixmap    pixmap = gdk_pixmap_new(widget->window,

 HSV色彩空間 HSV(hue,saturation,value)色彩空間的模型對應於圓柱座標系中的一個圓錐形子集，圓錐的頂面對應於V=1. 它包含RGB模型中的R=1，G=1，B=1 三個面，所代表的顏色較亮。色彩H由繞V軸的旋轉角給定。紅色對應於 角度0° ，綠色對應於角度120°，藍色對應於角度240°。在HSV顏色模型中，每一種顏色和它的補色相差180°

GDB遠端偵錯1. 到http://www.gnu.org/software/gdb下載gdb-6.6.tar.gz到/tmp目錄     2. 解壓到/opt目錄下 #cd /opt #tar xzvf /tmp/gdb-6.6.tar.gz 3. 建立設定檔、編譯 gdb允許把編譯配置和編譯結果放到任意的目錄，因此可以在gdb目錄之外建立一個專門存放編譯結果的目錄。 #cd /opt #mkdir -p arm-gdb/build #cd arm-gdb/build #/opt/gdb-6.