iso15675 道路車輛控制區域網路絡診斷 第二部分 網路層服務 閱讀筆記 (2)

5.服務資料單元詳述1)Mtype 報文類型Type類型: enumeration 枚舉型Range範圍: diagnostic(診斷),remote diagnostic(遠端診斷)     可以通過改變type來拓展range的值。如果 Mtype=diagnostic,則地址資訊N_AI中包含的參數有:N_SA,N_TA,N_TAtype如果 Mtype=remote diagnostic,則地址資訊N_AI中包含的參數有:N_SA,N_TA,N_TAtype,N_AE;2)N_SA 網路

頭結點,頭指標,首元結點的三角戀

最近在學習鏈表,出現了幾個容易混淆的概念,分別是頭結點,頭指標,首元結點,他們三個到底是什麼關係呢?頭結點:     

hdu 1222 Wolf and Rabbit

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1222我本來想做到約瑟夫環的題目,百度了一下,說hdu1222是關於約瑟夫環的,這於是我寫了個約瑟夫環的迴圈單鏈表的代碼,結果坑爹了,逾時。最後想想,這道題根本不要用迴圈單鏈表來求解。只要驗證m 與n是否互質就行了。下面是代碼,第一個是我利用迴圈單鏈表的代碼,應該正確,但是逾時:#include <stdio.h>#include <malloc.h>typedef struct

在Ogre中實現先進的尋路演算法:導航網格尋路

相比傳統的路點尋路,包括走格子尋路,導航網格尋路算是很先進的尋路演算法,總是尋找最短路徑,和最少的節點。我也在引擎中做了一個,1)先劃分障礙地區2)合并障礙地區3)計算出導航網格,可以是三角形或者多邊形,我採用三角形4)採用A×尋三角形5)尋出的路經修正以上效果在地編中測試,綠色為合并後的障礙地區,粉色為計算出的導航網格,都是三角形。白色三角形為尋路測試尋找出的三角形,白色的線和藍色的球為最終的路徑。

棧的應用 運算式求值

支援 + - * / ( )符號,每個數必須是0~9,輸入時以#符號結尾#include <iostream>#include <stdio.h> #include <string> #include <stack> using namespace std; int main(){ string ss; while(cin>>ss) { stack<char> s1;

盡量用new和delete而不用malloc和free

盡量用new和delete而不用malloc和free(轉載自:http://www.kuqin.com/effectivec2e/ch01a.htm)malloc和free(及其變體)會產生問題的原因在於它們太簡單:他們不知道建構函式和解構函式。假設用兩種方法給一個包含10個string對象的數組分配空間,一個用malloc,另一個用new:  string *stringarray1 =static_cast<string*>(malloc(10 * sizeof(string)

渲染通路(Pass)

出自Ogre3D開放資源地帶3.1.2 渲染通路(Pass)一個渲染通路就是幾何問題裡的一次渲染;一個帶有一整套渲染屬性的渲染API的一次調用。一個技術可以包含有1到16個渲染通路,當然,渲染通路用得越多,技術在渲染的時候開銷越大。為了清楚識別使用的到底是哪個渲染通路,渲染通路常常被起個名字,當然,也可以不起,名字並不是必需的。指令碼中沒有名字的渲染通路將會以渲染通路索引號為名。例如:在一個技術裡,第一個渲染通路索引號是index

結構體的空間佔用

轉自:http://blog.csdn.net/jiang891203/article/details/6191504本文主要包括二個部分,第一部分重點介紹在VC中,怎麼樣採用sizeof來求結構的大小,以及容易出現的問題,並給出解決問題的方法,第二部分總結出VC中sizeof的主要用法。 1、   sizeof應用在結構上的情況 請看下面的結構: struct   MyStruct { double   dda1; char   dda; int  

浙大玉泉校區->武林門民航售票處->蕭山機場

1.玉泉-武林門民航售票處: 正確的乘坐方式: i.在前門口,乘坐28路到武林門即可。 ii.在後門口,乘坐K102路到武林門即可。2.杭州武林門(民航售票處)到蕭山機場: 發車時間i.05:30至09:00每30分鐘1班 ii.09:00至17:00每15分鐘1班 iii.17:00至21:00每30分鐘1班 iv.30分鐘和15分鐘是等待時間(從第一位上車旅客計起),當旅客座滿時,不到30分鐘或15分鐘即發車

從3Dmax匯出動畫檔案

在3Dmax裡我們可以利用一些現成的.bip檔案來驅動我們的模型,通過OgreMax這個外掛程式可以將這些東西到出為ogre支援的檔案格式從而,匯出到ogre中使用。第一,安裝ogremax外掛程式這個沒什麼可說的,你在網上下載一個安裝上就行了。安裝後,看以看到在主功能表列中有:第二,匯出設定選中你的模型,ogremax->object setting...彈出如下對話方塊,在“mesh”一欄,輸入mesh name,和skeleton name在mesh

靜態成員函數

#include <iostream>using namespace std;class Test{public: //靜態成員函數是類的成員函數,該函數不屬於該類申請的任何一個對象,而是所有該類成員共同共有的一個函數。  static Test* setup() {  return new

CAN 匯流排中主動錯誤和被動錯誤的通俗解釋

首先建議把廣泛使用的“主動錯誤”和“被動錯誤”概念換成“主動報錯”和“被動報錯”。1. 主動報錯網站    只要檢查到錯誤,它立即“主動地”發出錯標識。所謂“出錯標識“,它本身就是一個“錯誤的位序列”(連續的6個顯性位,不滿足CAN協議的“最多5個連續的同性位”要求),目的是“主動地”告訴大家:即使你們沒有發現“剛才我已發現”的錯誤,現在我“以身作則”出錯啦!你們該看到這個錯誤了吧!2. 被動報錯網站   

鏈棧的實現

拖了很久,還是把鏈棧寫了。鏈棧基本操作與順序棧差不多,可是鏈棧彈出的時候,太麻煩,需要遍曆整個鏈棧一遍,所以時間複雜度大於順序棧的操作。#include <stdio.h> #include <stdlib.h>#define STACK_INIT_SIZE 100#define STACKINCREAMENT 10#define OVERFLOW -1#define ERROR 0#define OK 1typedef int Status;typedef

把天龍的地形升級為Splatting地形

只能說,現在主流遊戲地形每層之間的混合方式,都是採用Slatting技術,每層地表之間的alpha混合,都是美術在編輯器刷出來的。而老的遊戲,比如天龍,還沿用魔獸3那種拼接的地形,比圖土地和草地的融合都是做圖做好的,而不是即時刷出來的,導致做不了漂亮好看隨心所欲的野外情境地表。暢遊以這套地形出來的所有遊戲,野外地表都有這個問題,反正不好看,而且這麼多年也沒人去修改一下。實現思路也很簡單,以2層地表混合為例子,用一張大圖的alpha通道儲存整個地形2層之間的alpha值,而RGB通道可以做顏色貼圖

iso15675 道路車輛控制區域網路絡診斷 第二部分 網路層服務 閱讀筆記 (1)

參考書籍:iso15675協議中文版,合工大謝夢如學姐的筆記控制區域網路絡診斷第二部分:網路層服務1.通訊服務   N_USdata.request   分割Data Transmission Service請求        由發送端上層使用,用於向網路層傳遞控制資訊和診斷服務資料   N_USData.FFindication  分割Data Transmission

地形平滑演算法

拉出來的地下不平滑怎麼辦,笨辦法就是美工一個頂點一個頂點的調整,而且效果還不好。實際上程式只要實現一個完美平滑演算法,隨便一刷,地形就平滑了。平滑演算法最重要的就是不能改變原來的地形的大概結構,基本思路,就是和相鄰的點取一個混合值。混合公式和alpha混合公式一樣。海灘邊岩石的凹凸貼圖非常好。#include "SmoothHeightAction.h"#include "SceneManipulator.h"#include "HitIndicator.h"namespace WX {

Ogre 擷取實體頂點和索引

bool added_shared = false; size_t current_offset = 0; size_t shared_offset = 0; size_t next_offset = 0; size_t index_offset = 0; size_t index_count = 0; size_t vertex_count = 0; MeshPtr ogreHeadMesh = polacub1->getMesh(); for(unsigned short i = 0;

一個基於Ogre,適合2.5D遊戲比較完美的陰影解決方案

這是我以前升級Ogre引擎,實現的一個方案,願意拿出來分享下經驗。每個精通Ogre的程式員,都會對Ogre內建的陰影方案感到失望,不管是模板陰影,還是投影陰影,都是固定渲染管線的陰影,效果都不好。暢遊《天龍八部》都升級到3了,還採用以前的陰影方案,說明要找個理想的方案替換以前的真是很難。天龍的方案是,人物用模板陰影,情境用靜態烘培的陰影貼圖貼地形上。效果一般般,這是以前很多遊戲的做法。由於模板陰影是基於模型頂點的,沒法支援alpha test。那麼樹葉這種帶有alpha

hdu 1.3.3 2561 第二小整數 自己的解法及其他解法

原題:第二小整數Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 834 Accepted Submission(s): 554 Problem

在O(1)的時間內刪除鏈表的一個節點

#include<iostream>#include<math.h>using namespace std;struct ListNode{ int nValue; struct ListNode

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